用于施加伺服电机的最重要的工具之一是电机的扭矩 - 速度曲线,其表示电机可以在两个操作区域中产生的扭矩和速度的组合 - 连续操作和峰值,或间歇性操作。为了防止电动机的热过载 - 以及驱动器 - 这对于[...]很重要
目前的Agma和ISO装备质量标准的现状是多少(以及它们为什么如此令人困惑)?
由美国齿轮制造商协会(AGMA)开发和出版的装备质量标准,自20世纪60年代以来,在美国市场上有齿轮制造。但在20世纪90年代,AGMA开始与国际标准化组织(ISO)合作,更新和协调装备质量标准,并发表了几种版本的AGMA和ISO标准[...]
什么是运动应用背景下的直接驱动器?
在最常见的电动机驱动系统中,电动机耦合到由机械传动元件移动的负载 - 带,链条,齿条和小齿轮,球或铅螺钉,甚至简单地是齿轮箱。但是一些线性和旋转运动系统通过机械传动元件脱离,直接将负载耦合到[...]
5阶段步进电机的性能优势是什么?
步进电机通常由其构造的阶段的数量进行分类,具有2阶段和5相的版本是常见的设计。尽管2相型号更广泛采用,但5相步步进电机提供性能优势,使其成为某些应用中的首选选择。混合步进电机的基本结构包括两个转子[...]
什么是断点,它们在运动控制中是如何使用的?
在计算机程序中,断点是代码中帮助监视和调试程序的功能。程序员可以将一行代码标记为断点,当程序遇到断点标记时,它会在执行该行代码之前暂停。这允许程序员检查变量,I/O状态,[…]
NEMA和IEC电机启动器的区别是什么?
电机启动器是一种控制电动机的电源,用于启动,停止,倒转,以及在某些情况下,保护电机免受过载电流。虽然有时被称为接触器,但电机启动器实际上包括接触器和热过载继电器。接触器是基于线圈的机电装置,[...]
什么是涡流,它们如何影响电机性能?
的电磁原理支配一个电动马达的操作是法拉第定律,即当一卷线的磁环境改变——无论是通过移动磁铁和线圈相对或通过改变磁场——一个电压,或电动势(EMF),[…]
什么是归纳编码器以及如何与resolvers和lvdts不同?
基于互感原理的位置测量装置包括变压器、线性可变差动变压器(LVDTs)和感应编码器。其中两种技术-变压器和lvdt -是基于变压器的构造和运行。在LVDT的情况下,电压施加到一次绕组和感应在[…]
什么是双堆叠混合步进电机?
在三个初级步进电机设计 - 永磁体,可变磁阻和混合动力步进电机可以说是工业应用中最受欢迎的,结合了永磁体和可变磁阻类型的最佳性能特性。混合步进电机由两个部分或杯子制成的转子,具有永久性[...]
齿轮传动比有哪些不同的表达方式?
在运动控制系统中,齿轮用于改变电动机输送到从动部件的扭矩和速度。根据齿轮的布置方式,它们可以增加输出的扭矩并降低输出速度(运动控制应用中最常见的布置)或减少输送扭矩和增加[...]
绝对编码器接口:SSI, bis, Hiperface和EnDat之间的区别
绝对编码器可以通过并行或串行布线,现场总线或通过基于以太网的协议(例如EtherCAT)与控制器通信。在这些选项中,串行通信是一种更简单的解决方案,而不是并行布线(这需要输出的每位的双绞线),并且非常适合不够复杂的应用程序[...]
什么是多级变速箱,何时使用?
齿轮箱通常用于运动控制应用中,以将输出速度和扭矩从电动机改变为驱动组件。通过使用具有较少齿(通常称为小齿轮)的较小齿轮来驱动具有较高数量的齿的较大齿轮,输送到负载的扭矩增加,而[...]
什么是生根菌器,什么时候用?
有几种方法可以测量旋转轴的位置,并且一些位置测量装置,例如增量和绝对编码器,也可以通过评估距离,时间和脉冲的组合来导出轴的速度。但对于只需要速度测量的应用程序 - 没有位置信息 - 一个生长发育器可以[...]
什么是径向和轴向跳动以及它们如何影响旋转桌和阶段?
跳动是一种尺寸规范,它定义了当表面相对于基准移动时的运动误差。官方的几何尺寸和公差(GD&T)定义的跳动适用于圆形特征的变化-如轴或主轴-当它旋转超过360度,尽管术语[…]
如何计算所需输入功率的齿轮电机
在尺寸调整齿轮电机时,首先开始的地方是确定所需的输出扭矩和速度。但一旦定义了扭矩和速度,您也需要了解电机所需的输入电源 - 特别是如果齿轮电机使用交流感应电机,那么电力额定值(通常在马力上给出)[...]
什么是AS-I安全,它对运动系统有什么好处?
当传感器、执行器和其他较低级别的组件用于功能性安全能力时,as接口工作安全提供了一个简单、高效的总线网络,用于监控as接口电缆上的这些安全设备——以及标准的非安全设备。回想一下,驱动器-传感器接口(AS-Interface,或简称AS-I)是一个主从总线,在[…]
瑞士精密马达处理有价值的火星土壤样本
马斯曾经有过一次生活吗?这是人类曾经建造的最复杂的机器人系统之一旨在回答。Maxon的几个电动驱动器用于处理土壤样品 - 并控制第一个火星直升机。名为毅力的流浪者进入了[...]的气氛
如何计算交叉滚子轴承寿命(有各种负载类型)
交叉滚子轴承是一种旋转轴承,其使用沿纵横图案布置的圆柱形辊,每个辊以90度角定向相对于与其相邻的辊。这种布置允许交叉的滚子轴承承受径向,轴向和力矩负载,因此它们通常可以更换双轴承装置,用于[...]
在选型和选择旋转执行机构时需要考虑哪些关键参数?
旋转执行器 - 及其对应物,旋转级和旋转分度表 - 设计用于以高定位精度径向移动负载。类似于线性致动器,尺寸尺寸旋转致动器需要评估诸如扭矩,速度和惯性的参数,以及确保致动器可以满足定位负载的应用要求,如[...]
什么是磁场弱化?磁场弱化对伺服电机性能有什么影响?
尽管伺服系统可以非常精确地控制电机的速度、位置和扭矩,但在某些应用中,由于来自驱动器的可用总线(电源)电压的限制,电机可能无法达到规定的速度。但先进的伺服驱动器提供了一种称为磁场弱化的技术,它改变电机的转矩速度[…]
伺服控制中的摩擦补偿是什么?
在所有滑动和滚动运动中发生摩擦,这是对两个体之间的相对运动的抵抗力。在使用润滑以分离轧制或滑动表面的部件中 - 例如轴承和齿轮 - 通常存在两种类型的摩擦:静态摩擦和动态摩擦。静态摩擦 - 也称为“沉默”[...]
什么是伺服系统的双循环控制,何时使用?
在伺服驱动系统中,定位,速度和/或扭矩控制的反馈通常由安装在电动机上的旋转编码器或旋转变压器提供。但是,传动系统中的机械部件和连接 - 如齿轮箱,滚珠丝杠和联轴器 - 并不完全刚性,并引入系统中的反弹,合规性和卷入系统。这个缺乏[...]
什么是旋转执行器以及与其他旋转桌子不同的方式?
当我们考虑执行器时,我们通常会考虑线性执行器 - 通过螺钉,带或其他机械动力传动装置驱动的直线移动负载的装置。但是,还存在一类致动器,其提供旋转运动,用于将负载定位在固定轴线周围。虽然这些旋转[...]
电机绝缘等级规定了什么?为什么它很重要?
任何时候电流流过导线——例如电动机的绕组——导线中的电阻以及其他损耗都会产生热量。这些热量最终会转移到电机的其他部分,导致它们随着时间的推移而退化。受此影响的一个关键因素是[…]
交流电机中的浪涌电流是什么?为什么重要?
当电气设备(例如AC感应电动机)接通时,它经历了电流的非常高,瞬间浪涌,称为浪涌电流。当开始AC感应电动机时,所提供的电压在定子中产生磁场,该磁场在转子中引起磁场。[...]的互动

























