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什么是AS-I安全,它对运动系统有什么好处?

通过丹尼尔•柯林斯|2021年2月19日

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当传感器、执行器和其他较低级别的组件用于功能性安全能力时,as接口工作安全提供了一个简单、高效的总线网络,用于监控as接口电缆上的这些安全设备——以及标准的非安全设备。


回想一下,actuator-sensor接口AS-I (AS-Interface,或简称AS-I)是一个主从总线,在现场总线层次结构的最低层次上运行。它用一根传输数据和电力的两线电缆取代了传感器和执行器的平行布线。设备(也称为“节点”)可以沿着电缆的任何位置和在任何拓扑结构中添加,如线、环或星形。

在某些情况下,这些低级设备充当机器安全功能的关键部分,因此,它们与主控制器的通信也需要是“安全的”。

as接口的创建解决了安全组件和更高级别控制器之间安全通信的需要AS-I安全工作-一种解决方案,允许安全设备与标准(非安全)设备连接在同一as - i电缆和现场总线上。

具有AS-I Safety at Work接口的安全设备可以直接连接到AS-I线缆。没有as - i Safety接口的设备可以通过特殊接口进行连接,这些特殊接口有时被称为“耦合模块”或“适配设备”。

这个解决方案不仅利用了AS-I实现的简单性,还消除了冗余基础设施的成本和复杂性。而且,安全概念可以随着需求的变化而轻易改变。可以根据需要添加、移动或更换安全装置,对其实施没有限制,也不需要新的布线。

当我安全
AS-I安全工作的关键是安全监视器,它可以监控安全设备和网络的正确运行。安全装置,如e-stops和light curtain,在as - i电缆和总线上与标准(非安全)装置一起工作。
图片来源:西门子

as接口工作安全的关键是一个安全监视器,它可以监控as - i总线上多达31个与安全相关的设备,如e-stops, light curtain, and door latch。每个安全装置都有一个由制造商定义的代码表(一个4位二进制数的列表),由安全监视器存储。当主控制器轮询一个安全装置时,安全装置通过它的代码表中的一个4位代码传输它的状态。

安全监控器“监听”这种通信,并将安全装置发送的代码与它为该装置储存的代码进行比较。如果该代码没有在该设备的代码表中列出,或者如果网络通信存在问题(例如设备的中断、缺失或延迟响应),安全监视器将关闭相关的安全输出,最大反应时间为40毫秒。

当我安全
对于更复杂的安全概念,可以在一辆公交车上使用多个安全监视器来设置安全设备组或区域。这些区域可以是独立的,也可以是相互依赖的,每个安全装置可以由多个安全监视器监控。
图片来源:施耐德

AS-I安全工作已通过认证功能安全标准根据EN/ISO 13849-1的PLe/Category 4和根据EN/IEC 62061的SIL 3。



了下:运动控制技巧


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