欢迎来到运动控制课堂或MC² - 一种新的在线参考系列，用于设计有关运动组件和系统信息的设计工程师。由Design World的编辑团队策划，每个分期付款是一种数字内容集线器，具有全面的背景信息，当前趋势，典型和新兴应用，以及一个运动技术的常见问题解答。

In this installment of the MC² series, you’ll find resources on integrated motors to differentiate the most common variations of these motion-control mainstays, and details on how to use the motors to satisfy requirements for loading, stroke, speed, accuracy, and design life.

联轴器将两个旋转轴连接在一起以传输运动或电源。对于耦合的MC²，您将在耦合基础上找到资源，以及如何为运动系统选择合适的耦合。从技术概述到选择提示，信息包括在许多不同种类的联轴器上，包括波纹管联轴器，柔性联轴器，齿轮联轴器，梁联轴器和伺服联轴器等。

线性致动器是预装配的运动装置，包括驱动机构，壳体和在一些情况下，是线性引导件。在该运动控制教室中，您将了解机电线性致动器的许多变体，获取尺寸和选择的提示，并参见使用不同的致动器类型的示例。

在此运动控制课堂上，我们将介绍微型线性载玻片，传感器，编码器，齿轮和电机，以赋予微小的设计。

微型运动设计的最大司机是医疗器械行业......作为Covid要求COVID对医疗制造，分销和治疗的创造性新方法产生了增长的趋势 - 包括更多强调自动化状态监测系统，分布式实验室运营和家庭卫生保健。

在该运动控制课堂上，我们详细介绍了运动应用的最常见的齿轮类型 - 以及称为齿轮箱（由一系列集成齿轮组成的机械组件）和其他迭代，以简化集成和伺服技术。

主题包括各种齿轮亚型和几何形状以及与用于冲洗设置的齿轮有关的齿轮级，运动设计，轴安装设计和需要伺服定制的轴。

振动是机械振荡（常规或以其他方式）关于一些平衡 - 在电动运动设计中变得有问题，在那里有松动，反钟，卷绕，摩擦，机器组装失衡或冲击载荷的不均匀影响。噪音是振动的表现，可降低机器的感知质量......在许多情况下，在许多情况下是一种不可接受的运动副产品。

分类交流电机的常用方法是基于产生旋转的磁性原理。所以有两种基本类型的交流电机;感应电动机和同步电机。感应电机在运动控制应用中更常见，但同步电机可在需要精确和恒定速度的应用中找到使用。

除了AC电机的一些基础之外，包括用于恶劣环境的电机，齿轮和软启动器的使用，这款运动控制课堂的安装涵盖了VFD的基础知识以及各种电机控制方法，包括V / HZ控制以及一些不同的电动机制动方法。

传送功能与它们完成的应用一样多。用于离散产品运输的输送机免于定制，以满足要求 - 包括链条和皮带尺寸，形态和材料;支持框架;控制器，驱动器和电机或电机;与驱动器的接合方式;编码器，视觉和开关反馈;轨道，保险杠和盖茨;和HMIS和植物级IT集成。

在设计世界的MC²传送器安装中，我们已经写了并收集了十几个引用，详细介绍了与输送机的这些和其他类型的材料处理。

在此MC²中，我们详细介绍了DC刷电机的操作，也称为永磁电机（PM）直流电动机...以及在各种运动设计中使用这些电动机。我们还涵盖无刷直流（BLDC）电机及其应用。作为此MC²的详细信息，警告和应用考虑因素比比皆是。

回想一下，线性运动支撑件采用导轨，滑块和方式的形式......并且包括承载载荷的轮廓轨道，线性轴承，导轮，滑动和轴承系统，同时采用滑动或滚动以允许平移运动。在线性系统上的MC²，您将找到资源，帮助您从大量的这些线性系统中选择......并满足装载，笔划，速度，准确性和设计寿命的要求。

编码器使用光学或磁感测，以跟踪运动控制应用中的旋转和线性系统的位置。在此安装MC²中，您将了解各种编码器技术与应用程序的正确设计之间的差异，包括应用程序的示例以及应用了每种类型的示例。您还可以找到资源解释分辨率和准确性之间的差异以及二次编码如何促进分辨率。

对于在低速下需要高扭矩的运动控制应用，良好的保持扭矩和相对简单的操作，步进电机通常是最佳选择。步进电机结构的基本前提使其具有固有的高分辨率和准确的定位能力。在本分期上的MC²，您将了解各种步进电机设计之间的差异，并找到描述用于选择和操作步进电机的最佳实践的资源以及如何选择应用程序的最佳驱动器方案。

齿轮电机将带有AC或DC电动机的齿轮减速器结合到一个物理单元中。在这艘MC²的运行装备中，您可以找到覆盖齿轮和齿轮和齿轮配件的基础知识的资源，还如何选择正确的齿轮电动机以满足您的特定应用的要求。您还可以找到有关齿轮和变速箱的信息，包括变速箱服务因子和服务类。

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