欢迎来到MC2的这一期，我们将介绍编码器——几乎所有运动控制系统的重要组成部分。
在运动控制课堂的这一节，我们分解了各种编码器的设计和技术，看看精度和分辨率之间的差异，并解释正交编码以及如何使用它来提高编码器的分辨率。
本书还介绍了如何选择合适的编码器类型(旋转式或线性式)，以及如何确定应用程序所需的分辨率。虽然编码器通常与位置测量有关，但我们将看看它们如何用于测量速度。
您还将找到一个示例库，演示如何以及在何处应用每种编码器技术，并了解物联网和机器人(特别是协同机器人和agv)的趋势如何推动新的编码器设计和增强功能。
