运动控制教室步进电机

步进电机是运动控制应用的常见选择，其在低速下需要高扭矩，良好的保持扭矩和相对简单的操作。并且步进电机结构的基本前提使其具有固有的高分辨率和准确的定位能力，使其适用于开环操作。

在这节运动控制课堂中，我们将解释各种步进电机设计之间的差异——包括永磁体、可变磁阻和混合类型——以及每种设计的性能特征。例如，您将了解哪种步进电机设计是最好的高保持扭矩，哪种设计消除箝位扭矩，以及何时考虑线性步进电机。

您还将了解选择和操作步进电机的最佳实践，以及如何选择您的应用程序的最佳驱动方案。我们还深入研究了微步——一种产生平滑运动和提高分辨率的流行方法。最后，你会学到什么时候在闭环控制系统中使用步进电机是有意义的。

步进电机本质上是开环装置。它们不需要反馈，因为驱动提供的每个电流脉冲等于电机的一步(或者在微步的情况下是一步的一部分)。由于步进尺寸小，或步进角度小，电机的位置可以非常精确地确定，而不需要反馈装置和复杂的控制方案。

那么，如果步进电机的位置可以在开环系统中确定，为什么要把闭环控制的成本和复杂性添加到步进电机呢?

步进驱动器是控制步进电机如何工作的驱动电路。步进电机的工作原理是将电流通过脉冲的不同相位发送给步进电机。有四种类型:波驱动(也称为单相驱动)、两相驱动、一相两相驱动和微步驱动。

波或单阶段驱动工作时，每次只开启一个阶段。考虑到插图。当驱动使极A(南极)显示在绿色，它吸引转子的北极。然后，当驱动器激励B和开关A关闭，转子旋转90°，这继续作为驱动器激励每一个极点一次。