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瑞士精密电机处理有价值的火星土样品

经过丹尼尔•柯林斯|2月18日,2021年

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火星上曾经有生命吗?

这是人类曾经建造的最复杂的机器人系统之一旨在回答。Maxon的几个电动驱动器用于处理土壤样品 - 并控制第一个火星直升机。


Diament Aiderance的流浪者于2月18日进入了红星球的氛围,旅行超过4.7亿公里。

坚持不懈地登陆了Jezero火山口,曾经充满了水,寻找早期生活的痕迹。流浪者看起来很像它的前身,好奇心,但配备了更复杂的测量仪器和系统。其中一个任务将是最多30个土壤样本,将这些中的每一个放在单独的容器中,密封它们,并将它们放在火星的表面上进行检索,并通过后来的任务返回地球,其中克朗也将涉及最高的任务。这个“火星样本返回”项目是迄今为止在无人空间勘探历史中最复杂的任务。

NASA的喷气推进实验室(JPL)负责“毅力”项目,并依靠来自美国的技术克森处理样品。流动站中有十个电动驱动器。这些负责移动从一个站到下一个站的样本的机器人手臂。另外,电动机用于密封容器并将它们放在火星的表面上。

机械臂将土壤样本移动到体积评估和扫描站,然后移动到密封站,最后移动到临时存储站——所有这些都是自动完成的。
图片信用:NASA / JPL-CALTECH

驱动负责关键任务

就像100多家现有的Maxon驱动器一样可靠地在火星上履行职责,持久性的电机基于标准目录产品:具体而言,特别是九种无刷直流电机,EC 32平板和EC 20平板电动机之一带GP 22上升行星齿轮。

多年来,马克森的工程师们与喷气推进实验室的专家们密切合作,对驱动器进行了修改和广泛的测试。安装无刷直流电机的机械臂以及夹持器对任务的应用和成功至关重要。

Maxon Motors.
左:改进的EC 32平载。这些驱动器中的九个用于坚持不懈的流动站。中心:EC 20平板,带GP 22齿轮头。右:DCX 10电机移动旋转斜盘,这反过来控制火星直升机的转子叶片的倾斜。
图片信用:maxon

Maxon也在船上是第一个火星直升机

一架名为“匠心”的无人机直升机被安装在探测车的底部。“创造力”注定要在太空探索史上进行首次火星飞行。它是太阳能驱动的,重量只有1.8公斤。6个直径为10毫米的刷毛maxon DCX电机控制旋翼叶片的倾斜,这决定了飞行方向。该驱动器的特点是高能源效率,动态和非常轻。“在开发阶段,我们进行了广泛的测试,以确保发动机能在火星的极端条件下正常工作,”maxon公司这架直升机的项目经理Florbela Costa说。

坚持不懈的流动站和火星直升机的聪明才智。
图片信用:NASA / JPL-CALTECH

通过这个实验,美国宇航局希望在未来的无人机飞行中测试这一概念。在火星上飞行是一项挑战。大气层非常稀薄,大致相当于地球上海拔30千米的环境。首批无人机飞行计划于2021年5月进行。

空间应用只占马克森订单的一小部分,但高要求将马克森推向了下一个层次。这一点在提高质量标准以及新的检测方法和流程中得到了明显体现,这反过来也有利于其他领域的客户,如医疗技术。“除此之外,这样的太空任务简直是令人难以置信的迷人,”马克森集团首席执行官尤金·埃尔米格说。“一次又一次,我们的驱动器被用于这些技术上具有开创性的火星任务,我感到很荣幸和自豪。”

克森


提交:运动控制技巧


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