其中的一个电磁原理that governs the operation of an electric motor is Faraday’s law, which states that when the magnetic environment of a coil of wire is changed — whether by moving the magnet and coil relative to each other or by changing the magnetic field — a voltage, or electromotive force (EMF), will be induced.
另一个基本的电磁定律——楞次定律——建立在法拉第定律的基础上，以确保磁通量保持恒定。楞次定律解释了感应电动势的极性是这样的，它产生的电流(根据欧姆定律)会有一个方向与产生它的变化相反的磁场。换句话说，感应磁场与原始磁场相反。(注意下面EMF方程中的负号。)
感应电动势(V)
n =线圈中的匝数
φ=磁通量（韦伯，WB）
T = time (s)
根据法拉第法律产生的电流被称为涡流，因为它们在导体中流动或循环——类似于水体中的涡流。涡流的大小与磁场强度、磁通量变化率、线圈面积直接相关，与导体电阻率成反比关系。
当涡流流过导体时，产生热量，称为焦耳加热。焦耳热量与正方形因此，即使是涡流的微小减少，也会对产生的热量产生重大影响。
减少电动机中涡流的最有效方法之一是使用叠片（彼此电绝缘的薄金属板材），其具有较小的表面积和更高的固体核心的电阻。这减少了可以形成的涡流的大小，并且又反过来发生的焦耳加热量。
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Pe=涡流损失（W）
ke涡流系数
B =助焊剂密度（WB / m2）
f =每秒磁极反转频率(Hz)
T =导体的厚度*这就是为什么使用薄叠层而不是固体核心
V =导体体积(m3.）
请注意，涡流损失的数量与此成正比正方形磁逆转频率，因此，到电机速度的平方。这就是为什么电动机产生的扭矩随着速度的增加而降低 - 由于由于涡流损失（以及其他损失，例如滞后损失）而增加。具有高杆计数的电动机，如步进电机，由于其高频磁性逆转而感到高涡流损耗。
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涡流损耗和磁滞损耗被归类为铁芯损耗(也称为铁损耗或磁损耗)，因为它们取决于通过电机铁芯的磁路。
虽然涡流是电动机的不希望的发生，但它们在其他应用中有用，例如涡流刹车，无损检测设备，以及感应距离传感器．
了下:运动控制提示
