在选型和选择旋转执行机构时需要考虑哪些关键参数?

旋转驱动器-和他们的同行，旋转阶段和旋转索引表-设计为径向移动载荷，定位精度高。与线性执行器类似，旋转执行器的尺寸需要评估扭矩、速度和惯性等参数，并确保执行器能够满足负载定位的应用要求，如重复性和同心度。

虽然施胶过程将略有不同的执行器配置 - 机械传动传动系统与直接驱动，伺服与步进驱动 - 有一些关键参数，以考虑大小写和选择任何类型的旋转致动器，舞台或索引表。

IntelLiDrives的这种旋转执行器包括一个伺服扭矩电机、交叉滚子轴承支持和集成编码器。

惯性

旋转致动器尺寸通常始于确定负载惯性-负载质量、几何形状和电机与执行器之间的任何齿轮减速器的函数。负载惯性必须在所选执行器的“允许负载惯性”范围内——大多数旋转执行器的技术规格中都包含这个参数——否则，电机可能无法有效地移动和控制负载。这对于涉及快速加速和减速率或旋转方向频繁变化的高度动态应用程序尤其重要。

扶轮致动器分级 — 允许负载惯性和速度通常画在惯性-速度图上。
*图片来源:公司*

扭矩，速度和加速度

正如线性致动器需要力要驱动负载的力，旋转致动器必须产生足够的扭矩以在恒定速度和加速阶段期间移动所连接的负载运动简介．对于旋转驱动器，速度和加速度通常以弧度或单位时间的角度给出(例如，rad/min或deg/s)。因为许多旋转驱动器是基于直接驱动的扭矩电机或者煎饼汽车，或有一个单独的伺服或步进电机集成，它们的技术规格通常包括扭矩-速度曲线，尽管在某些情况下，轴承或编码器可能限制执行器的最大转速。

一些旋转致动器制造还包括时刻刚度和扭转刚度的规格。时刻刚度 - 通常以单位为单位给出NM / RAD - 表示当在致动器的中心施加载荷时施加负载时，输出法兰的抵抗倾斜的能力。

扭转刚度表示当致动器处于“锁定”位置时施加负载时表旋转的趋势。当负载需要在精确位置保持时，扭转刚度是重要的，例如在检查或加工操作期间。

负载和轴承寿命

虽然附加载荷是所需扭矩和惯性的关键因素，但它对确定径向轴承或轴承的寿命也很重要交叉滚筒指南．确定时轴承寿命，应同时考虑轴向和径向载荷，以及径向和轴向载荷产生的组合力矩载荷(通常称为瓦矩)。由于旋转驱动器通常需要很长一段时间的停留，在此期间负载保持在一个静态位置，静态负荷和时刻还需要在轴承上进行评估。

定位

除了定位精度和重复性的共同规格外，旋转执行器的定位能力也由输出工作台或法兰的轴向和径向跳动值定义，这是由输出工作台与底座的平行度和同心度决定的。（用完指示当执行器围绕基准轴旋转360°时，一个表面或特征相对于基准变化的程度。)轴向和径向跳动决定了输出法兰“摆动”的程度——也就是说，当它旋转时，其表面上的一个点在垂直和水平方向上的变化程度。