支持多达64个内插轴,Servotronix运动控制公司的softMC 703紧凑控制器通过任何主要OEM可编程逻辑控制器(PLC)为机器人、驱动器和电机提供高性能的运动控制功能。
当与stepIM集成闭环步进器、CDHD2伺服驱动器和PRHD2伺服电机集成在一起时,softMC 703控制器为工业自动化中的动态应用创建了一个完整的、经济有效的运动控制解决方案。
STXI Motion北美总经理Alex Lee表示:“电子组装或包装等应用通常需要控制多个轴或多个机器人。“softMC 703运动控制器已经成功集成到几种不同类型的机器人应用中,为机器制造商提供了一个出色的解决方案。”
softMC 703控制器提供工业4.0的机对机通信,同时降低了运动控制系统设计和配置的总体成本。它广泛的编程选项意味着设计师可以创建灵活的运动程序,支持抢占式多任务和异步事件响应。该softMC 703包括一种开放的实时编程语言,C/ c++和机器人操作系统(ROS)。控制器还具有ControlStudio,这是一个基于windows的集成程序开发环境。
配备了三个RJ45连接器- LAN, EtherCAT和辅助设备,如HMI或教挂件-控制器消除了切换的需要。控制器配有一个微型usb端口,两个串行RS485端口,一个DIN导轨安装支架,和一个书安装支架。
而softMC 703支持多达64个插值轴,控制器可以根据STXI运动的请求支持额外的轴。该设备与标准机器人类型,包括DELTA, PUMA和SCARA,以及非标准机器人运动学,如导线和剪刀机器人类型。
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