步进电机通常由其构造的阶段的数量进行分类，具有2阶段和5相的版本是常见的设计。尽管2相型号更广泛采用，但5相步步进电机提供性能优势，使其成为某些应用中的首选选择。
a的基本结构混合式步进电机包括两个转子杯，每个50齿。转子杯被永磁体轴向磁化，这样，一个杯的齿都是北极，另一个杯的齿都是南极。与50齿每个转子杯，节距，或齿之间的距离，是7.2°(360°÷ 50 = 7.2°）.两个转子杯被½齿距偏移，所以两个杯的组合作为一个100齿转子，50极对(50套南北齿)。
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定子由齿形杆组成，每个杆具有绕组。在5相步步进电机的情况下，有十个极点，因此五个阶段中的每一个由两极组成，在180时定向°的相互关系。当电流作用在一个相上时，该相的两极都被通电并磁化为南北两极。
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5相步进电机的转子和定子结构意味着每个电流脉冲移动转子的1/10齿距，步进角为0.72°．
步进角= 360°÷(2 * #定子相* #转子极对)
步进角= 360°÷(2 * 5 * 50) = 0.72°
这个小的步进角转换为比两相电机更高的分辨率，两相电机的步进角或分辨率为1.8°．microstepping.可以进一步将5相步进电机的分辨率降低250次，步进角度小至0.00288°．
五相步进电机也有较少转矩脉动，轮流，比其他设计更具可用扭矩。每个相产生的扭矩有助于电动机的总输出扭矩。当每个相通电并且转子移动时，产生正弦扭矩与位移曲线。每个阶段的曲线的差异表示电动机的扭矩脉动。贡献总扭矩的相位越多，扭矩与位移曲线的差异越小，扭矩脉动越低。较低的扭矩纹波也意味着更具可用的扭矩，较低的振动和噪音较小。
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步进电机的缺点是，如果它们过冲（占用太多步骤）或下冲（错过步骤），它们会失去同步。换句话说，电机可以物理地获得或丢失与驱动器的命令相关的步骤，而没有反馈设备，驱动器无法检测到电机的不正确位置。
但对于五相步进电机，失去同步的可能性要小得多，因为它要求转子要么过冲超过½齿距，要么过冲小于½齿距。因为½齿距是3.6°，5相步进电机的渐变为0.72°，电机将不得不超过5步（3.6）°÷0.72°= 5步)，然后失去同步——在大多数大小合适的应用程序中不太可能出现这种情况。
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