XY工作台由两个直线轴构成——通常由直线电机、滚珠丝杠或丝杠驱动——它们以堆叠或整体设计的方式相互垂直安装。堆叠的XY表由两个安装在一起的完整的、独立的轴组成，与它们在[…]
自动化仓库中机器人搬运的线性运动
在设计和配置自动化仓库时，一个设计目标是使系统尽可能地轻便和紧凑。根据要移动的负载的大小，有两种常见的自动化仓库类型。在较轻的应用中，铝结构可以处理高达100公斤的负载，而钢结构是很好的[…]
电气工程师应该知道的7个直线运动原理
电气和控制工程师通常负责选择和集成进入运动控制系统的电子组件，如电机、驱动器、控制器、反馈设备和HMIs。在这样做的过程中，他们的主要关注点往往是使各种组件相互通信，通过复杂的方程进行驱动调谐，[…]
自动存储和检索系统的运动和控制目标
自动存储和检索系统是我们期望从在线零售商那里获得次日送达的关键因素。但是像其他类型的自动化一样，AS/RS设备必须满足客户在安全、占地面积和能源效率方面的目标。过去，当你开车经过工业郊区时，就在[…]
XY表:它们与笛卡尔式和龙门式系统有什么不同?
在X、Y和/或Z方向上建立线性运动系统的方法有很多种——也称为笛卡尔坐标。我们通常用来指代这些系统的术语取决于轴的组装方式，负载的位置，以及在某种程度上，系统的使用类型[…]
电磁学的四个定律你应该知道
电动机的运行受各种电和磁定律的支配，包括法拉第的感应定律、Ampère的电路定律、伦茨定律和洛伦兹力。前两个定律——法拉第定律和Ampère的电路定律——包含在麦克斯韦方程中。与伦兹定律和洛伦兹力一起，这些原理形成了[…]
步进电机的斩波驱动器是什么?
步进电机有两种主要类型的驱动器，恒压驱动器(也称为L/R驱动器)和恒流驱动器(也称为斩波驱动器)。步进电机操作的一个困难是，电机绕组的时间常数(L/R)防止电流在脉冲期间迅速增加。这意味着……
微型滚珠丝杠的独特之处是什么?
滚珠丝杠的应用范围很广，但其中最具挑战性的是那些性能极差的产品——从机床用的大直径大丝杠，到光学和医疗用的小直径细丝杠。对于非常小，高精度的运动，[…]
编码器分辨率和精度:有什么区别?
编码器是任何闭环伺服系统的核心，它向控制器提供反馈，控制器使用这些信息来确定电机是否达到了命令的位置或速度。因此，编码器的分辨率和精度对于闭环系统的正常运行至关重要。分辨率是单个编码器[…]
编码器如何用于速度测量?
编码器最常见的用途是测量角度或线性距离，但编码器也可以用于执行速度或速度测量。这是可能的，因为编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系。换句话说，编码器旋转得越快，脉冲频率就越高[…]
滚子螺杆执行机构:设计和应用
机电执行机构有很多种，常见的驱动机构有丝杠、滚珠丝杠和滚子丝杠。当设计师或用户想要从液压或气动过渡到机电运动时，滚轮螺杆执行机构通常是最佳选择。它们提供了与液压(高力)和气动(高速)相当的性能特征，在[…]
如何使用互补信号来减轻编码器噪声?
在增量式编码器信号传输到接收电子器件的过程中，电气噪声是一个常见的问题，特别是当电缆长度非常长的时候。杂散的电磁场或电流会在信号中产生不必要的电压。这些电压会导致接收器做出错误的计数，产生错误的位置或[…]
IKO MX系列直线滚子轴承现在包括灰尘保护
IKO国际正在其标准MX系列直线滚子轴承的基础上，包括对金属屑，灰尘和其他污染物敏感的环境的特殊功能。防尘c型雨刷可安装在端面密封外侧，确保在金属碎屑飞溅的环境下运行。后,[…]
12伏线性驱动器是什么?
直线执行器的典型特点是其驱动机构-带传动，滚珠或丝杠传动，气动传动等。但对于杆式电动执行器来说，根据集成电机的输入电压(通常为12或24伏)进行分类并不罕见。这些驱动器提供推力，很像一个[…]
什么是绕线转子电机?
绕线转子电机是三相感应电机的一种变体，设计用于为具有高惯性的负载提供高启动转矩，同时要求非常低的电流。绕线转子电机也被称为“滑环电机”。绕线转子电机的定子与典型的感应电机相同，但[…]
什么是可以堆叠的线性执行器?
Can stack线性执行器是基于Can stack步进电机，这是一种永磁步进电机，由两个定子(因此是两个线圈)相互堆叠在一起组成。每个定子的极是“爪齿”设计，彼此偏移一半的极间距。[…]
赛博动态线性执行器与集成滚珠丝杠从威腾斯坦
非常适合包装，食品和饮料，医疗和半导体应用，威腾斯坦赛博电机最新添加的赛博®动态线可在紧凑的空间内提供免维护的精确定位。作为其赛博动态线产品系列的一部分，威腾斯坦赛博电机推出了一个新的系列线性执行器设计与集成滚珠丝杠[…]
什么时候音圈驱动器是最佳的线性运动选择?
音圈执行器最常用于微或纳米定位应用，行程从10纳米到100毫米。除了非常精确的定位功能，音圈驱动器提供了极其平稳的运动。它们通常与空气轴承，交叉滚子导轨，或线性轴和圆形轴承配对，以提供无反冲的组件。[…]
什么是直流电动机的线性行为?
当术语“线性行为”被用来描述一个系统时，它意味着系统的输出与输入成正比。不像他们的伤口场对手，永磁直流(PMDC)电机表现出线性行为。永磁体的使用意味着PMDC电机不需要单独的磁场励磁，因此，不会经历电损失[…]
RMS是什么意思，它如何应用于线性系统?
RMS，或均方根，是一个统计术语，用于确定一组值的平均值。当值随时间变化时，它特别有用。均方根的技术定义是一个[…]中所有平方的平均值的平方根。
伺服驱动器的自动调谐方法是什么?
调整伺服系统是一个复杂的迭代过程。它通常需要调整多个控制回路，每个回路都有自己的增益(比例、积分和/或导数)需要调整，更不用说附加参数，如加速度和速度前馈增益和滤波器，以减少振荡。虽然手动调优一直是[…]的主要方法。
扭矩是什么?为什么它在直线运动中很重要?
虽然扭矩指的是旋转运动，但它是线性运动应用中的一个基本概念。旋转电机产生扭矩，当这个扭矩被传递到一个驱动系统-如螺杆，皮带和滑轮，齿条和齿轮，或链条和链轮-它被转换成线性运动。扭矩是旋转等效[…]
数字伺服驱动器在哪里使用?
最初的伺服驱动器是在±10伏输入上运行的模拟类型，但通过现场总线网络运行的数字伺服驱动器现在主导了市场。数字驱动器和模拟驱动器在结构上的主要区别是数字驱动器包括一个微处理器，它执行计算以确定输出控制信号[…]
哪里使用模拟伺服驱动器?
伺服驱动器的目的是将控制器的低功率信号转换为电机的大功率信号，指示其产生所需的扭矩或速度。伺服驱动器(也称为伺服放大器)可以对模拟或数字输入信号进行操作。模拟伺服驱动器接收±10伏模拟信号[…]
如何计算加速度
当确定一个线性系统的大小时，很多注意力都被给予了速度，但加速度对系统及其组件的影响通常比速度造成的影响更显著。加速度与移动剖面和如何在指定时间内最好地实现所需的旅行密切相关，但它[…]