XY工作台由两个线性轴构成，通常由直线电机、滚珠丝杠或丝杠驱动，垂直安装在堆叠式或单片式设计中。
堆放XY表由两个完整的、独立的轴安装在一起，它们的配置方式与基本的XY笛卡尔系统非常相似。在堆叠式设计中，每个轴的类型和配置几乎没有限制。例如，下(X)轴可以是直线电机驱动，而上(Y)轴是滚珠丝杠驱动。这种灵活性，加上简单的制造和组装，使堆叠桌子成为一种流行的设计。
单片XY表由两个轴组成，已经集成在一起。这种设计将X轴的顶部(移动部分)和Y轴的底部(固定部分)整合为一个同时服务于两个轴的单一结构，而不是两个相互独立的轴。这种连接结构被称为单片中心。
这张XY表是由一个单片中心构成的，这意味着X轴的顶部和Y轴的底部被整合成一个单独的部分。这提高了刚度，降低了整体高度。
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整体表也被称为整体表、复合架构表和三件表。
单片XY表最显著的优点是更紧凑的设计。通过将通常由4个部件(X轴底座、X轴托架、Y轴底座和Y轴托架)组成的组件改为仅由3个部件(X轴底座、单片中心和Y轴托架)组成的组件，该组件的总体高度显著降低。
但单片设计还有其他好处。首先，使用连接两个轴的公共结构可以更好地控制轴之间的正交性。这在显微镜、检测和微加工等应用中是至关重要的，在这些应用中，不仅独立的X和Y位置很重要，而且轴的位置也很重要相对的．
单片XY表也提供更好的刚性比堆叠设计，原因很简单，更少的附着点意味着更少的点，挠度可能发生。单片表的另一个好处是，它们允许电机的X轴和Y轴都被连接到中心部分，并随X轴移动。这降低了Y轴的移动质量和惯量，从而减少了X轴上的力矩。
术语整体式，当适用于单个线性轴时，也可以指将轴承滚道加工成工作台的平台或主体的一种施工方法。这种设计摒弃了安装在平台上的传统轨道、轴或导轨，进一步减少了部件和机械连接点，从而提高了整个系统的刚度和刚度。它还消除了热膨胀对线性轴承的潜在影响预加载．
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了下:滚珠螺钉•丝杠螺钉，运动控制•电机控制
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