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电气和控制工程师通常负责选择和集成进入运动控制系统的电子组件，如电机、驱动器、控制器、反馈设备和HMIs。在这样做的过程中，他们的主要关注点往往是使各种组件相互通信，通过复杂的方程进行驱动优化，并编程HMIs以确保用户能够相对轻松地操作和排除系统故障。
虽然其中一些任务需要基本的机械原理知识——特别是扭矩、速度和惯性——但他们很少深入到线性导轨和驱动器(滚珠丝杠、皮带、齿条和小齿轮)如何工作的细微差别及其对系统电气方面的影响。但是，即使你永远不需要确定它们的大小或选择它们，了解运动控制系统中常见的线性运动组件的基本原理和方程也是有帮助的。
L10轴承寿命轴承寿命(或L10寿命)是确定任何再循环轴承尺寸的基本概念。这篇文章解释了什么是L10寿命以及如何计算它。
如何计算移动剖面应用程序使用的移动配置文件的类型决定了最大速度和加速度，这影响电机的尺寸和驱动调整。本教程介绍了两种最常见的移动配置文件，以及如何计算每个的速度和加速度。
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如何计算加速度-更多具体处理加速度的信息(和方程)。
如何计算滚珠丝杠的驱动扭矩-连续和间歇扭矩值是电机尺寸的关键。本文解释了如何计算恒速时的扭矩，加速度时的扭矩和减速时的扭矩。
键控轴的扭矩考虑-本文演示了实心轴与键合轴传递的扭矩之间的差异，包括计算何时发生剪切破坏和破碎破坏的方程。
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滚珠丝杠回推螺钉通常用于垂直应用，因为它们可以防止负载在电机失去动力时发生灾难性的崩溃。但如果负载过重，仍会造成螺杆倒转。本应用说明提供了计算反向驱动扭矩的公式。
滚珠丝杠屈曲-当螺钉用于垂直应用时，重要的是负载不超过螺钉的柱强度，这取决于螺钉长度和所使用的端轴承。本教程解释了屈曲发生的原因以及如何计算给定螺杆的屈曲载荷。
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如果您是线性导轨和驱动器的新手，您可能还想查看直线导轨而且滚珠螺杆词汇表。它们包括每种技术的描述，包括技术规格和构造细节。
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了下:滚珠丝杠•丝杠，运动控制•电机控制
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