Camille Eddy.•机器人和软件工程师| TIMBER IT咨询
据她回忆,当她还是个小女孩的时候,在第一个黑人历史月,机器人和软件工程师卡米尔·埃迪(Camille Eddy)结识了美国宇航局(NASA)宇航员(同时也是工程师和医生)梅·杰米森(Mae Jemison)。杰米森是美国宇航局1992年STS-47任务期间第一位黑人女宇航员,受她的故事的启发,艾迪决定她也想成为一名宇航员。所以艾迪的母亲给她分配了一个小研究任务,以确定需要什么:“我发现宇航员候选人首先必须是科学家、医生或工程师……我想进入工程领域。”就在那时,我和母亲开始考虑课程和课程作业,为我走上这条道路做好准备。”
Camille Eddy呈现。
卡米尔·艾迪小时候和她姐姐在一起。
伊迪继续:“在我的高中新生年度,我们搬到了爱达荷州博伊西。在两个月内,我的妈妈曾与博伊斯州立大学的工程学院联系过。在学校的一个特别活动期间,我的妹妹和我得去见前宇航员芭芭拉摩根,他们刚刚抵达博伊特州作为一个尊贵的教育家。在同一个事件,工程学院的主持人向美国高中推出了不同的工程领域。“
在活动结束时,艾迪、她的母亲和姐姐留下来给芭芭拉·摩根签名。“但我妈妈迟迟不走,问了芭芭拉很多尖锐的问题,比如,‘我的女儿真的能成为宇航员吗?诸如此类的事情。最后,芭芭拉·摩根在活动结束后和我们呆了大约三个小时——我发誓是很长一段时间,”埃迪笑着回忆起那个晚上。“那晚我们甚至去了她的办公室,她给我们看了一些上过太空的植物种子……真是不可思议。”
芭芭拉摩根将于未来六年前往Mentor Camille Eddy,让年轻女性和她的家人对她的职业选择越来越舒服。埃迪从乐器关系中受益匪浅。她经常在镇周围的活动中看到摩根,她的暴露在博伊西州的各个日和住宅营地继续持续。
在高中完成后,Eddy在博伊斯州作为机械工程学生开始。在那里,摩根邀请艾迪在一个小组上服务,帮助促进宇航员在太空和博伊西州学生之间的教育交流。该计划最终包括与国际空间站协调的BSU空间研讨会。这是指导真正飞行的地方,所以说话 - 摩根作为学生和美国宇航局之间的联络人。

“我们不得不与美国宇航局教育团队会面;我们必须学习如何编写提案。摩根与我一起与我一起撰写教育和公开外展(EPO)计划。这些是宇航员作为来自空间的视频的教育脚本 - 为学生和公众提供吸引技术课程。我们的EPO介绍是牛顿的第三律法。“在BSU空间研讨会的当天,所有的学生都辅导......但艾迪是全新的公开演讲。在这里,摩根队在舞台上执教了埃迪,并清楚地说话 - 最终曾经担任过更多有意义的指导。
第二年,Eddy成为一名研究项目的团队领导,称为微匍匐本科研究经验,与美国宇航局协调,教授本科学生如何将业务建议写入NASA标准,然后执行研究项目,如果合同,则执行研究项目。埃迪的六学生团队专注于太空工具。“通过Barbara的帮助,我们将一个40页的建议写在美国宇航局。每天晚上我们都在这个项目上下午10点。昨晚,Barbara在我们身边待了我们,截至2点刚刚通过项目提案行,以指导我们如何使我们的提案适合NASA的标准。
Camille Eddy用芭芭拉摩根
提案批准后,Eddy的团队必须建立工具。“我们不得不为工具编写一个安全文件,然后在NASA Johnson Space Center测试成品工具。然后,我们不得不出现在大型宇航员和测试和教育专业人员面前,并呈现我们的文件。由于我们从Barbara获得的所有教练以及我们在工程上采取的所有步骤,并记录工具功能和遵守设计参数;他们对我们没有任何疑问......并不担心我们所做的任何事情。例如,我们的工具允许单手操作,没有任何尖锐的边缘 - 只有美国宇航局要求的两个设计功能。“
埃迪对摩根在理解团队领导力方面给予她的帮助记忆犹新。
此外,Eddy熟悉标准化的工程通信模式现在可以帮助她作为机器人工程师的远程团队的工作。这些天的大多数努力都侧重于开源机器人操作系统(ROS)中的那些 - 中间件,它为原型设计提供了原型设计,并让工程师在构建定制应用程序之前将工程师插入和播放机器人。

“我今天的日常工作现在正在从头开始建造机器人学......目前是一个挑选机器人。所以我开始阅读我的一天,并在Python,C ++和XML中编码编码。特别令人满意的是解决改变的设计要求和预测设计结果。我们的远程团队在线聊天进行了很多沟通:“这就是我所做的 - 这对你有工作?'和'我将我的代码推到存储库;你能检查一下吗?'和那样的东西。这是很多沟通,因为我们也必须划分我们的任务。“
“我们说服女孩追求工程并不是那么重要。这是关于促进环境,以确保一旦他们进入他们的职业生涯,他们仍然愿意留下“
“举个例子:我们目前的机器人设计需要一些抓取模式。最终,我们决定使用吸力端执行器来抓取并移动物体。但是我们如何设计机器人的这一部分呢?在概念证明的模拟中使用什么代码?那么如何寻找子组件呢?这样的系统需要仔细考虑。”
对于整体设计概念化,Eddy借鉴了她在惠普的一个设计项目中的经验——构建一个多功能的末端执行器来测试打印机功能。最初的原型是笨重的,运动学尤其困难;最后的迭代是流线型的、模块化的、3D打印的……一个简单的基于电缆的推拉系统,基于摄像头反馈进行数字控制。

当被问及提高工程和茎田中的年轻女性和颜色人民参与的方法时,伊迪表示称为钥匙的包容性工作场所。“我们说服女孩追求工程并不是那么重要。这是关于培养环境,以确保一旦他们进入他们的职业生涯,他们仍然愿意留下来。“
Camille Eddy照片•礼貌Jonni Armani
“我自己曾在几家不同的公司工作过,经历过我喜欢和不喜欢的事情。关键是确保人们不会觉得他们需要来工作,不会比其他人更为自己辩护——或者在某些情况下工作来保护自己。我认为,要做到这一点,需要付出更多努力,而不仅仅是吸引女孩进入STEM——一个本质上很有趣的领域。”
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