水下导航和探测需要特殊的传感器来探测和成像目标。本博客的第1部分处理摄像头和声纳。激光雷达也用于水下应用。

研究水下地形的深度和形状深度测量法可由测深激光雷达完成。的空气的方法用532 nm的绿色波长穿透海水，而不是用于机载地形激光雷达的1064 nm红外波长。水深激光雷达传感器包括:

• 提供飞机位置的全球定位系统(GPS)接收器，
• 一种惯性测量装置(IMU)，用来确定飞机的横摇、俯仰和偏航，
• 用激光扫描仪以特定的模式产生信号
• 读取返回信号的传感器。

这些类型的传感器的特点是浅水(<10m)或深水系统(>10m)。新系统的改进包括:

• 在飞机上使用多个传感器，
• 更多的系统集成附加传感器，
• 更快地传输到数据产品，
• 航迹间的反射率校正，
• 大点的密度,
• 增强淡水捕获和
• 增强点云分类。

机载测深激光雷达系统的一个例子是徕卡翼手目4 x徕卡混沌之间。它同时每秒捕获140,000个测深通道(全波形)点，每秒捕获高达500,000个地形通道点。4X表示点密度比以前的版本增加了4倍。加上鹰眼4 x深水模块，可实现水下渗透至50m深度。

由于现有的水深激光雷达系统可以重达数百磅，乔治亚理工学院(GTRI)的研究人员开发了一种新的方法。该技术被称为主动光电情报、监视和侦察(AEO-ISR)，将减小尺寸和重量，使中型无人机(uav)得以使用。

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了下:传感器提示
标记:佐治亚理工学院，得到保留，徕卡呈

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