Innovusion公司已经宣布其Cheetah系统的可用性。基于其创新的旋转多边形光学架构,该系统由专有的探测器电子、先进的光学和复杂的软件算法组成,提供了一个在远程、高分辨率激光雷达车辆移动系统行业中无与伦比的系统。
智能架构、流线型光学设计和集成光路导致快速制造、可扩展到汽车生产和更低的成本。该系统的探测范围为200米,反射率为10%,能够清晰地探测到280米以内的物体,提供了目前最好、最先进的通知,为车辆创造了更多的反应时间,以确定最佳的行动方案,从而实现最佳的安全性能。由于该系统具有覆盖整个视场的大量垂直和水平扫描线,因此可以实现类似图片的成像。
每个物体都由一个异常密集的点云表示,通过不会错过视野中重要物体的能力,从而达到最佳的安全性。由于猎豹卓越的图像质量,它的点云特别适合与像素级的相机数据融合,产生丰富的数据集,从而实现突破性的可靠目标检测和分类。基于创新的旋转多边形方法、独特的探测器电子设备和专有算法,Cheetah平台是安全系统架构师作为L3+自动驾驶汽车主要感知传感器的理想选择,从而减少了对多个激光雷达系统的需求。
猎豹系统的关键规格包括300垂直像素的屏幕分辨率,同时保持10Hz的帧率。通过其40度垂直视场的0.13度分辨率和100度水平视场的0.14度分辨率,实现了类似图片的分辨率。由于高效的旋转多边形结构,猎豹的功耗低于40W,使其成为目前可用的高性能激光雷达中最节能的系统。Cheetah激光雷达平台小巧而坚固,传感器头部尺寸为112毫米(高)x 145毫米(宽)x 105毫米(深),其路线图大大减少了未来的占地面积和外形因素。
应用包括车辆安全系统、自动驾驶车辆系统和V2X(车对一切),适用于汽车、卡车、公共汽车、火车和越野车。小批量的单价是35000美元。
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在这样的价格和功耗下,我们是否会简单地发展基于相机的立体视觉,旨在模仿人类的视觉,这似乎要好得多。