上方250里平面 装箱大小的检测器 电子机命名Dellinger诺斯黎明神名Dellinger小卫星用标准10+10乘10立方公分数测算,重量不超过几磅-略微相似大型范式航天器,如Hbble望远镜,美国航天局已知SmallSats覆盖广度,包括CubeSats-是空间科学家武库中越来越宝贵的工具
任务成功率悬停近50%由科学家和工程师组成的团队 NASA高达空间飞行中心 马里兰州格林贝特目标化建设更弹性CubeSat-i处理不可避免飞行误差航天器免脱机需要点CubeSat
对他们来说这是未知领域-一流工程实践团队用来搭建大型飞行器 并分层过程 分析测试切换CubeSat系统需要适配或在某些情况下创建新流程和新方法,修改组织结构,同时快速工作并有有限预算但它是一个值得尝试的实验 因为他们肯定学到的教益 将有益于全CubeSat社区后三年开发 Dellinger准备搭乘航班
写Dellinger时正飞高空传播宝贵的科学和工程数据并编程出最后点缀Dellinger的行程远非平滑:它发射的故事,随后复杂和成功修复是NASA经典持久和智慧故事
时间线
奥古斯特142017启动
Dellinger用Space-XFalcon9号火箭发射NASACRS-12号任务补充国际空间站未来3个月它作为货品坐到部署前
11月202017:从国际空间站部署
紧接中午EST后,Dellinger团队从国际空间站观看直播并欢呼Dellinger从NanoRacks部署者释放
11月2020+++
Dellinger逃出国际空间站后,团队的兴奋立即转向遇难状态,因为他们注意到小子片从航天器上浮出磁强计设计测量地球磁场,天线变焦,尽管部署后程序设计延迟30分钟出事了
调查显示,航天器在准备部署时意外开机,触发磁强计和天线,同时仍在部署者内运行-并运行航天器电源Dellinger用死电池排入空间
幸运的是,像大多数CubeSats一样,Dellinger不依赖推进留在轨道上微小卫星虽然在空气中死散开直到太阳板(覆盖航天器的每一面)充电充电八小时后,Dellinger首次通过弗吉尼亚州沃洛普斯岛美国航天局Wallops飞行设施地面站航天器数据显示它完全功能化,自动指向太阳并有健康电池充电虽有异常部署,但航天器原封不动地按设计运行
11月21-302017:排气
除设计测量地球磁场的两个磁强计外,Dellinger还携带一种测量离子和中微粒的Ion中立质谱仪或INMSINMS仪器从未在空间完全验证显示它能做些什么 是任务的一个主要目标然而,在开关前,INMS需要完成排气过程-允许地球大气中的有害残留物从航天器上蒸发没有什么可做的,只是等待
11月2017年30日日落
德林格部分决定方向 寻找太阳并跟踪它环游地球的位置11月前30,球队注意到Dellinger没有锁住太阳 似乎在空间乱动航天器方向控制系统变换反应轮子-旋转以便以某种方式倾斜航天器-像它试图纠正航向一样
下坡看似不对德林格有两个太阳指针:一个定制高精度标针,另一个商业购买和飞行测试(尽管低分辨率标码)唯一定制Sun指针返回野生数据飞行器没有编织-定制太阳指针故障
Dellinger工程师上传快速修复代码脱机直到解决根问题但在他们实现前 出现一个更大的问题
十二月16,2017:GPS丢失
不到一个月进入轨道,Dellinger商业GPS系统突然下降功率,温度下降并结巴停顿GPS系统失效
GPS丢失意味着团队无法精确判定Delinger位置-他们也无法判定方向运动对INMS仪正确定向至关重要INMS像雪犁一样工作,从航天器前端收集离子和中值粒子飞过空间。没有GPS,他们无法确定crips正向正确方向
团队将Dellinger推入最小操作模式并开始制定无GPS持续运行计划至1月中旬,他们已制定计划并开始准备实施计划但是,再次出现了一个新问题
杨272018重置问题
轨道空间飞行器总有可能发生所谓的单事件扰动空间飞行器电讯-例如被高速宇宙射线或高能粒子从太阳中撞击防单事件故障Dellinger设计完成每日一次全空间重置重置多次保护航天器除每日重置外,Dellinger重置发现有问题偶发重置无关紧要,但在1月中旬,Dellinger重置触发频率比应触发频率高。扬族27Dellinger每63秒重置与地面通信变得不可能
杨28-2月2018年5月5日:屏蔽计划
Dellinger处于重置诱发瘫痪状态团队追踪重置问题到一行代码 低级设备驱动需要关上反射轮-但恒定重置阻止他们完成命令
团队编译计划:通过Dellinger在Wallops飞行设施地面站时,他们将快速向航天器发送数列命令,有效干扰计算机,使其永远无法重置如果能阻塞足够长的时间,它触发全电重置-相当于卸载计算机-购买时间上传解决方案并关闭航天器反射轮远道而来,但仍然是最佳打赌
二月6 2018:恢复业务
接通二月Wallops6队试探 并等待90分钟 下一转 通过时,他们可以检查结果不久后,他们从地面运算符收到一封邮件:“我们确认Dellinger恢复业务。”
后天球队开通INMS仪表,并收集了首次带新INMS仪表对大气离子进行实科学测量Dellinger团队验证INMS仪表离子部分,实现主要任务目标之一
二月10-2018年3月5日:回溯轮子
解决重置问题 Dellinger工程师关机反应轮子-其主要重定向工具结果,它无法保持稳态并在整个轨道上缓慢转动,仅当INMS仪表旋转过前端时收集数据,可从前端抓取粒子。过段时间后,团队发现轮子可最小使用-一次24小时-不引起重置开发出周初开机表 调整方向 并关上剩余部分工作-有段时间
2018年3月6日:旋转问题
3月6日发现微量使用反作用轮是不够的:Dellinger进入无控旋转Dellinger转速比方向控制系统处理速度快三倍多
未来两个月内,团队开发软件解决方案 控制Dellinger旋转率而不使用反射轮固态技术依赖磁铁想对齐地球是巨磁体 Dellinger装有三种电磁块 由航天器开关利用Dellinger磁强计作为定位工具感知地球磁场,并仔细计时机上磁强时,航天器可利用物理延缓旋转速度,使航天器与运动方向相匹配。
5月19日至2018年:Dellinger重回正轨
第三次实现脱滑算法上传运行后,航天器稳定化德林格输入慢控旋转像轮子沿轨道滚动INMS仪表现旋转前端并有定期可预测的延展
2018年5月25日:INMS返回
由航天器受控旋转,INMS数据从噪声乱套转向清除周期数据波空间飞行器旋转后,结果奇异净化,显示电离化氢(H+)、hium(HE+)和氧(O+)在大气中检测
2018年6月1日:面向中立
INMS仪器有效数据-离子模式-持续流中立模式略为复杂,但仍离线,但当前工作焦点
八进制2018年5月5日:再次寻找太阳
大软件上传数周内因CubeSat收音机受限恢复对响应轮的全面控制,Dellinger保持对太阳方向太阳板现在可充电最大量发电,Dellinger缓慢旋转轴收集数据近一年后部署团队克服意外问题后恢复德林格功能中性INMS仪表工作继续进行
德林格已经证明 单打小盒装大科学 的独特挑战保住它并运行这么长是一个重要目标-CubeSat标准任务寿命未经验证,Dellinger的任务可能有助于建立基准团队成功实现弹性航天器任务,同时保持成本低维即CubeSat标志任务的价值扩及其他方面:论文正在发布中概述从任务中学到的最佳做法,这些经验为GordardCubeSat三大新任务的成功建议作出了贡献:PortitSat、GTOSat和BurstCube
节目没有超常观察天空 跟踪小CubeSat故事
文件基础:航空航天+防御
