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伺服系统由四个主要部件组成——电机、驱动器、控制器和反馈。在某些情况下，一个独立的控制器决定所需的电机运动，并提示驱动器提供必要的电能，使这些运动发生。在其他情况下，驱动器和控制器集成到一个组件中。无论哪种方式，驱动核心控制扭矩或速度或位置…虽然在伺服系统中，最常见的命令参数是扭矩。该控制是通过一个转矩模式放大器或线性驱动功能。

请注意，伺服驱动器有时也被称为放大器因为它们接收来自控制器的控制信号并将其放大以向电机传递一些电压和电流。这些不要与集成设计(包括电机，反馈，控制器和驱动器)混淆，有时也称为驱动器因为它们的轴驱动功能。

《设计世界》执行编辑

类型•伺服回路•架构•伺服系统

什么是伺服驱动回路?

什么是伺服驱动器的分布式架构?

为什么伺服驱动器也被称为伺服逆变器、放大器和控制器?

什么是伺服驱动?

伺服驱动器，在运动控制工业中也称为放大器，接受位置，速度或电流的命令信号，并根据闭环反馈调整施加到伺服电机的电压和电流。

有几种类型的伺服驱动器。一种常见的变体是转矩型放大器。这些将来自控制器的命令信号转换成特定数量的电流给电机。

传统的伺服系统架构由电源、运动控制器和伺服驱动器组成，所有这些都放在一个位置，通常是一个远离机器的控制柜。

让我们从伺服驱动这个术语开始。驱动器在伺服系统中的作用是这样的:它基本上从控制器接收输入信号，然后放大信号，然后将信号发送到电机。

基本思想很容易理解。一个集成的电机驱动系统结合了电机和驱动器(至少)，也可以包括其他组件，如控制器或编码器。有时这些集成的运动子系统被简单地称为驱动器。

伺服系统的整定是一个复杂而反复的过程。它通常需要调整多个控制回路，每个控制回路都有自己的增益(比例、积分和/或导数)进行调整。此外，调整伺服驱动器通常需要调整额外的参数，包括加速度和速度前馈增益和滤波器，以减少振荡。

应用•线性vs PWM•模拟•数字

什么时候需要线性放大器而不是PWM驱动器?

模拟伺服驱动器在哪里使用?

数字伺服驱动器在哪里使用?

选择伺服驱动器:你需要知道的9件事

对于要求运动极其平稳，无可听噪声，很少或没有电磁干扰的应用，线性伺服驱动器-通常称为线性放大器-比PWM驱动器更可取。

伺服驱动器的目的是将来自控制器的低功率信号转换为发送给电机的高功率信号，指示其产生所需的转矩或速度。

原来的伺服驱动器是模拟类型的±10伏特输入操作。相比之下，数字伺服驱动器通过目前主导市场的现场总线网络运行。

为伺服应用确定电机尺寸需要评估移动轮廓和扭矩要求，以确定系统的机械需求

功能安全标准EN/IEC 62061和EN/ISO 13849-1通过电子解决方案确保安全，不像传统的安全系统使用机电组件来实现安全。虽然功能安全适用于机器及其控制系统(而不是单个组件)，但驱动器是安全实施的核心。

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