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”伺服电机设计指南”

在本设计指南中，设计世界的编辑详细介绍了伺服电机的结构，控制和网络-以及调谐和惯性匹配的最佳性能的方法…即使在高度动态的应用程序中也是如此。

伺服电机是在闭环控制下输出运动的电动机，因此它们依赖于编码器或传感器的反馈。以及一个控制器来处理这些信号，以形成命令并将修正反馈给电机。除非指定电机是线性的，否则术语伺服电机是指通过机械运动组件输出精确扭矩和速度的旋转设计-通常用于定位任务。

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