多年前 麻省理工学院教授Neil Gershenfel全世界所有生物都是由20氨基酸组合而成的,他想问:是否有可能创建一个由20个基本部件组成、可用于汇编世界所有不同技术产品的工具箱?
Gershenfeld及其学生自那以来一直朝此方向稳步进步最新成绩本周国际机器人大会上介绍,由五小块基本部件组成,可编集成各种功能设备,包括小行人马达,可回移或转转机轮
Gershenfeld及其学生显示,从多小相同子单元集合的结构可多机械性能下一步,它们证明硬软部件类型组合可用于造型机翼,这是航空航天工程的长期目标最新作品为运动和逻辑添加组件,并将提交芬兰赫尔辛基小型操作自动化机器人国际会议(MARSS),论文由Gershenfeld和MIT研究生Will Langford编写
新建机器人
他们的作品为当今方法搭建机器人提供了替代方法,机器人大都归为两种类型之一:定制机运行良好但相对昂贵和不可软化,可重新配置机为多功能牺牲性能兰福德开发出一套五毫米级组件,所有组件都可用标准连接器连接这些部件包括前硬软类型以及电磁部件、圈形磁铁未来团队计划用小小基本部件类型制作
Langford使用简单小零件包组成新手电机用离散机械阶梯移动附属件,可转轮用,移动马机形式将这些阶梯转换为摇动,允许它以可回想运动肌肉分子电机的方式跨表层行走部件也可以归为手抓取或行走,按特定任务需要,随后按需要重新编组Gershenfeld称之为“数字素材”,离散部件可逆合并,形成一种功能微LEGO
新系统是朝向创建标准部件箱跨出的重要一步,可用之组装特殊能力适应特定任务或任务集的机器人初造机器人可按需要分解和重编形形色色,无需为每项应用从零开始设计制造新机器人
机器人在封闭空间工作
Langford初始电机有似蚂蚁能力提升7倍自身权重但如果需要更多力,许多这些部件可加法以提供更多omph或机器人需要以复杂方式移动时,这些部件可分布在整个结构中大小块可选择匹配程序团队制作纳米机器人纳米尺寸部件和米尺寸部件制作仿真机器人此前,每种长度级极端都需专业技术
Gershenfeld表示,“新应用程序之一是制造小机器人,在封闭空间工作。”部分集成设备,例如小于一分钱,但能执行有用任务
兰福德添加部件类型, 内含毫米大小集成电路, 并加上其他一些部件类型处理电信号三维连接
简洁和规律性这些结构使其汇编相对容易自动化兰福开发出新机器 仿佛三维打印机 和选址机器之间的交叉点 制造电子电路Gershenfeld表示这台机器向项目最终目标跨出第一步,即“制造一个集成器,从集成部件中集成。”
编辑注解 :文章重发MIT新闻.
文件基础:技术+产品,学生程序,机器人报表,素材-高级,机器人抓包器
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