Toolcraft Inc.是一家小型精密加工商店，位于西雅图，为包括航空航天，防御和医疗等行业提供零件。它需要帮助倾向于其数控机床，最终转向通用机器人A / S的电子系列协作机器人。
面对劳动力短缺和苛刻的制造任务，Toolcraft评估了它的替代方案，并与一个集成商合作应用UR5e合作机器人其过程。
挑战
工具纤维需要自动化三步任务以跟上生产需求，特别是当大型医疗设备需要它添加三个时钟操作时添加三个班次。在一个有3％失业的地区，寻找工人很困难。
“没有人想在这里跑过三班，”工具术的业务总监Steve Wittenberg说。“当你打广告时，你没有得到很多的回应。”
该公司最初考虑的是传统的工业机器人，但意识到它必须增加昂贵的安全基础设施。
“如果我们单独看看机器人硬件，那似乎是一个更具成本效益的解决方案，”Wittenberg说。“但一旦我们开始对不必竖立安全笼的节省作用 - 以及节省了易用性的时间，避免了很多复杂的编程 - 通用机器人最终成为正确的解决方案。”
解决方案
工具绘图讨论了将医疗设备部件装入CNC机器的需求，用于使用快速设计解决方案进行多线程，是UR COBOTS的经过认证的系统集成商。
Rapid Design Solutions公司的老板Troy Ojalehto说:“当我们听说UR5e的可重复性降低到30微米时，我们非常兴奋。“它与传统工业机器人在同一个领域竞争，所以这对我们来说是巨大的。我还没见过其他合作机器人能处理如此精确的多操作部件，输入原材料，输出精密零件。”
由于它的力反馈功能UR5E.能使零件在数控夹具中紧密贴合。他说:“通过在X、Y和旋转Z轴上的自由力运动，我们可以强迫零件在那里，并摆动它，并很容易地编程使人类与机器人接触。”
这你+程序该公司证实，诸如夹具、视觉系统和软件等配件将与UR合作机器人一起工作，这有助于加速集成。
“对于这个申请，我们选择了一个Pneu-Connect气动夹具，“Ojalehtos说。“这是一个大因素是它是你的+认证，这意味着它与通用禁区出来，所有夹具软件都直接集成在你的教学吊坠上，消除了做任何脚本编码的需要。”
Toolcraft选择了UR+认证的PneuConnect夹持器，与UR的teach吊坠无缝配合。来源:环球机器人
结果Toolcraft
“我们看到的一些好处是大幅度的产量增加，”维滕伯格说。“我们能够将第三班的工作人员每周每周生产255份，每周370份。除此之外，我们还能够七周完成一年的生产，从而释放该机器在其他工作中生产零件。“
6个月后，Toolcraft的成本下降了23%，现在它预计合作机器人手臂的投资回报率约为12个月。
维滕伯格说:“我们将在许多长期的工作中变得更有竞争力。”
由于UR5e合作机器人在56分钟的周期中只照管零件6分钟，所以Toolcraft的工程师在使用后增加了零件冲洗和清洗站通用机器人的在线培训。
“在我们的自动化工程师上线之后你的学院，他花了几个小时与集成商，并能够在没有外部帮助的情况下将该站添加到合作机器人周期，”Wittenberg说。通用机器人的模拟器还允许Toolcraft在不让合作机器人离线的情况下编写大部分额外任务。
在经过认证的系统集成商Troy Ojalehto(右)开发了最初的应用程序后，Toolcraft自动化工程师Brian Laulainen(左)通过UR学院的培训，能够处理UR5e的日常操作和构建附加组件。来源:环球机器人
此外，该公司很容易使用通用机器人I/O接口控制气动夹具和门执行器。Ojalehto说:“这大大减少了对CNC布线的需求，并保留了CNC的所有标准安全功能。”
安装已经如此成功，该工具计划每年计划安装一个Cobot。“我们自己的自动化工程师现在能够进入并解决任何出现的东西，这些事实将在美国遇到这一目标的关键中，”Wittenberg说。
Toolcraft计划接下来自动照管一个水平轧机。Wittenberg说:“这是一个潜在的挑战，因为磨坊使用的旋转墓碑在铣床上来回更换，这给固定造成了一些困难。”“但我们有信心，我们可以用通用机器人和一些固定创新来解决这些问题。”
提交：航空+国防那机器人报告
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