定位台和工作台在运动控制系统中用于按住工件和/或定位工件以进行某些操作。不管是线性的还是旋转的舞台或工作台，通常都是完整的运动子系统。也就是说，它们本身就是运动系统，由线性运动组件、电机或执行器、编码器、传感器和控制器等运动控制组件组成。例如，定位台通常是由线性导轨或导轨和某种类型的驱动机构组成的线性运动组件。
工作台和工作台用于一系列高性能应用，如工业机器人、光纤和光子学、视觉系统、机床、装配、半导体设备、医疗组件激光加工、微加工、电子制造和其他工业自动化应用。
舞台可以提供几种不同类型的运动之一。它们可以是线性的，旋转的，甚至是升降式的(z轴定位阶段)。其中，它们可以以许多不同的方式配置，包括仅在一个方向(或轴)上移动，在多个方向(X-Y定位)上移动，或用于非常小而精确的移动，如在纳米定位应用中，移动在微米或纳米范围内。
定位台和工作台的驱动机构也可以有很大的不同，这取决于许多因素，包括成本和所需的精度。例如，工作台可以是由直线伺服电机驱动的直接驱动类型，也可以是由电机、传动装置和联轴器组合驱动的直线或旋转执行机构驱动(使用电动执行机构，甚至使用气动或液压执行机构)。其他方法还包括皮带和皮带轮系统、滚珠丝杠或丝杠。
精度和精度要求也可以指示设计决策，例如用于组装定位台的组件。空气轴承是要求可靠性和高精度的级中使用的一种部件。空气轴承在固定和移动元件之间用一层加压空气薄膜来支撑负载。它们通常被称为空气静压轴承，因为是压力源而不是相对运动提供空气膜。
与普通轴承不同，空气轴承的表面不产生机械接触，因此这些系统不需要润滑。由于表面不磨损，系统不会产生颗粒，这使它们适合于无尘室应用。当提供清洁、过滤的空气时，轴承可以多年不故障地运行。
选择合适的定位工作台的一些重要参数包括应用程序所需的分辨率(或移动或测量的最小增量)，所需的重复性和精度，以及其他机械参数，如间隙和滞后。
了下:运动控制技巧，滚珠丝杠•丝杠
