IDMsm是ACS运动控制的智能驱动模块(IDM)系列EtherCAT DS402驱动器的第一个模型。它代表了第一个可以由第三方设备控制的电机驱动。
IDMsm先进的伺服控制算法和通用电机驱动技术使其成为功能强大、可扩展和多功能的运动解决方案，适用于第三方EtherCAT控制器的苛刻应用。
IDMsm满足了采用基于ethercat的高精度运动工作台控制系统的原始设备制造商(oem)的需求。可由任何EtherCAT主机控制，其伺服控制算法和软件工具有助于最大化运动系统性能。其通用伺服驱动技术为系统设计人员提供了控制几乎任何类型的电机或舞台的灵活性。
IDMsm还具有强大的多线程实时编程和调优工具，为现有的EtherCAT驱动器用户提供了一套新的工具，以达到运动系统性能的新水平。
IDMsm适合非acs EtherCAT控制器的应用，需要:
-提高高精度运动工作台的性能和稳定性。
-高速触发同步到位置(检查头，外部传感器激活等)。
-支持各种编码器反馈技术。
-先进的龙门控制，提高性能和灵活性。
- ACS定制的先进伺服控制算法。(请联系ACS代表了解更多信息。)
采用多种电机技术的阶段。
-具有实时程序执行的用户可编程性(归航例程、换向、数据处理、自动对焦等)。
-双回路反馈控制。
-高速数据采集和位置捕获。
IDMsm集成了先进的伺服控制功能，可实现最大的运动性能，同时其多线程功能和通用电机支持促进了更大的应用和电机/工作台灵活性。
其他主要特征包括:
-标准DS402 (CiA402) CANOpen在EtherCAT接口上
- 20khz伺服采样和更新的位置，速度和电流环
-最大驱动电流:每轴5/ 10a
-驱动电源输入:12-48 Vdc
-八个限制传感器输入
-四个电机制动输出
- 4个高速位置捕获(MARK)输入
-四个高速位置事件生成(PEG)输出
- 8个通用输出
-功能安全:STO, SS1
ACS运动控制
acsmotioncontrol.com
了下:驱动(伺服)+放大器
