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如何保持负载峰值检查

经过迈克桑托拉|2021年1月16日

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该旋转轴在每侧有八个沉积位置。检索机器人两次行进到注塑机中,一组八个。然后轴转180°并通过八个杯子。

特别是对于龙门系统,快速加速的重载可以通过屋顶射击频率驱动的电力需求。同时,制动时的时间,再生能量被送回驱动系统。对于ILSEMANN自动化,挑战是为了最有效地利用制动能量,而不是在制动电阻中消散它。在其用于塑料处理器的检索机器人中,该公司使用SEW EURODRIVE的驱动解决方案,尽量减少能耗,同时促进系统的操作可靠性。

薄壁塑料杯广泛用于食品工业。鉴于涉及数百万件的碎片,在生产率,效率和可用性方面,注塑技术需求令人难以置信。这些要求也适用于从注塑系统中除去成品塑料杯的检索技术。对于此任务,ILSemann Automation使用带有多轴协调伺服驱动器的XYZ龙门架。SEC EURODRIVE的MDP92A系列中央供应单元为直流链路连接中的龙门驱动器和其他旋转,转移,铰接和沉积轴提供电源。

在新的发展中,基于不来梅的公司集成了一个双层电容,用于缓冲电源中释放的能量。MOVI DPS系列存储单元放置在供电单元和七个Movidrive驱动频率逆变器之间。这种结构有三个关键优势 - 操作可靠性,能源效率和峰值负荷的限制。

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SEW EURODRIVE SERVO驱动器为XYZ龙门提供来自ILSEMANN自动化的协调运动。在图像中:检索系统中的轴的电机。

ILSEMANN Automation是一种用于注塑技术处理系统的全球提供者。其新电源系统的关键独特销售点是其电压波动的稳健性。由于临时存储,系统可以在网格质量有限的国家使用,而无需任何额外的保护措施。

补偿供电波动是重要的,因为检索系统在注塑机附近工作。在此,必须确保塑料杯在完全正确的时间窗口中被移除以将它们堆叠在传送带上。其中有限时间与注塑系统的生产速度相关联。检索必须发生在0.7秒的窗口内。这种速度只能通过高动态向前和向后移动来实现。如果发生电源波动,工具和处理单元之间碰撞的风险将增加,因为不再实现所需的移动斜坡。

“我们必须确保我们的系统不会与昂贵的注塑工具碰撞,即使存在电源故障,即使存在电源故障,Ilsemann自动化电气工程设计经理Gerhard Kropp说。

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Sew EuroDrive的MoviSuite工程软件用于规划,启动,操作和诊断。它降低了用户的时间和成本支出,提高了可用性。

来自德国不来梅的机器人运动学专家,因此,在联合工程项目中汇集了缝制的欧洲欧洲欧洲运动组,找到了实现更大供应可靠性的方式。发展目标导致了从EMF板电容器间接供应多轴系统。这通过其存储缓冲区通过其存储缓冲器提供了所有驱动器的直流链路,并通过所需的可靠性水平,并安全地均衡所有潜在的电源波动,这一切都可以完成故障。该单位的容量是以这样的方式大小的容量,即处理单元可以安全地完成在龙门架以受控方式关闭自身的工作周期。这消除了与开放式注塑工具的任何潜在碰撞。

随着运行可靠性的提高,集成到DC链路连接中的单元还提供了进一步的优势,例如提高的能量效率和负载峰值的减少。这两个因素都与龙门中的能量电流进行了协调,最重要的是,保留。特别是在高度动态的龙胆,加速和减速连续发生在短时间内。ILSEMANN自动化处理单元中的电容器收集电机在制动时释放的能量,并在加速时再次可用于驱动器。电容器模块用作加速期间具有增强功能的短期电池。理想情况下,这种结构如此有效地工作,没有通过制动电阻来消散动能。

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MDP92A系列中央供应单元为直流链路连接中的龙门驱动器和其他旋转,转移,铰接和沉积轴提供电源。PES模块布置在左侧。

测量表明,能量解决方案能够将龙门的能量消耗减半。回到电网的再生单元非常适合于本申请,因为它们无法到达与效率水平附近的任何地方。来自德国的计算示例为缓冲存储器提供了另一个论证 - 在制动下产生的电流不会廉价地送回电网,仅用于以更昂贵的速率从本地电源公司绘制加速度的能量。

保持制动能量在临时存储积极影响网格使用费和年度服务费用最终用户向当地公用事业公司支付服务。应认为,仅几分钟后,非凡的负载峰的成本可能变得巨大,因为每年计算电源成本。测量超过15分钟。这是一家拥有自己的中电源的公司的计算示例,每年有超过2,500小时的电力使用量,每千瓦的费用为120欧元。如果负载峰值在15分钟内推动100千瓦的计划使用,这将导致12,000欧元的成本。平滑这些负载峰在能量管理的背景下是至关重要的。

这种效果由供应安装的纤薄设计支持,因为存储器处理ILSemann龙门架的峰值负荷。因此,供应基础设施仅需要提供更多的连续功率。在由SEW EURODRIVE配置的第一个喇叭之一中,将峰值负荷从典型的70 HP典型的应用到仅为8 HP。电缆横截面也相应地切割 - 从16mm 2到2.5mm 2。通过删除不间断电源,节省空间和整体更容易安装的需求,这也降低了安装成本。

凭借其检索龙门,ILSemann自动化显示了在多轴协调的驱动应用中可以实现基于存储的DC链路连接的容易。由于制动能量仍然存在于系统中,实现有效负载管理也相对简单。优点包括较低的输入功率,供应波动期间更高的操作可靠性,以及整体的电能更有效地使用电能。

缝制Euroodrive.
seweurodrive.com


提交:驱动器(伺服)+放大器
标记:seweurodrive

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