在过去的30年里，工业机器人极大地提高了大规模生产的生产率和质量，同时降低了生产成本。自2005年以来，每年安装的工业机器人数量增加了一倍多，2015年超过25万台。
然而，机器人领域的下一个进化——甚至可能是革命——是服务机器人，它们在受保护的车间之外(例如在我们的工作场所或家里)为我们提供支持。但在日常环境中与我们一起工作的服务机器人需要更多的能力。与工业机器人不同的是，它的重点不是运动的绝对精度，而是理解环境和情况，在我们非常复杂的环境中执行定位任务，以及与物体和人的灵活交互。这意味着:服务机器人必须比工业机器人更“人类”，但不必长得像人类。因此，我们有必要看看大自然，并利用人类和动物的概念作为灵感的来源。
我们的运动器官由关节、肌肉和肌腱组成。与当今机器人通常使用的关节(通过齿轮头刚性连接)不同，我们人类有一个肌腱形式的弹性耦合。它使我们能够储存能量，保护我们的骨骼免受猛烈的冲击。
此外，它使力调节与环境的相互作用成为可能。受自然运动装置的启发，可以创建所谓的“串行弹性驱动器(SEA)”，在电机和齿轮头的下游有一个弹簧元件。弹簧保护齿轮头免受冲击，允许非常精确的测量力涉及的相互作用，并使高效率的步态多达70%的能源节省。例如，在ANYbotics销售的ETH机器人ANY-mal中可以找到这种SEA驱动器。
了下:maxon驱动
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