他们像蛇一样移动，达到对人类过于狭隘或危险的地方。基于东京公司Hibot的强大机器人武器考察，维护和修复到新的水平。
在过去，在工业厂房，建筑物或桥梁的建造中没有考虑到维护。因此，年龄对象的维护是挑战性和昂贵的。然而，在现代MRO（维护，维修和大修）机器人的帮助下，可以以合理的成本检测，检查或预测损坏。这允许扩展必要基础设施，并防止中断和事故。Hibot的首席执行官Michele Guarnieri解释道：“基本上，我们正在拯救由于维护问题出现风险的生活。”随着他公司的历史表演，检查本身的安全也起到了作用。
应用程序在福岛
与东京技术研究所的Hirose教授合作，其中Hibot最初是一种衍生，该公司开发了一个长伸缩手臂，其中多个肢体在2016年在福岛达海核电站退役期间使用。两周，移动机器人拍摄视频并收集了反应堆建筑内的3-D数据在2011年海啸后，它被氢气爆炸摧毁。因此，专家们通过实时发送高级命令，远程控制对核电站的检查。从任务中获得的数据给人留下了深刻的印象前所未有的细节水平，并促进了对随后的碎片去除的规划和控制。
由于放射性污染，不可能为这项重要工作使用人员。驱动器和电子器件也必须从辐射保护 - 并且因此容纳在机械手的底部 - 解释高辐射水平。
在废墟中航行:浮式臂与一台起重机一起部署在福岛被毁反应堆建筑的几个地点进行检查。
多层检查
基于福岛核电站的应用，HiBot开发了其轻薄的浮臂。与传统笨重的机械手不同，它可以很容易地在不同的平台或起重机上组装，并在有限的空间内操作。它身长7.5米，设计巧妙，酷似人手的肌腱。此外，由于其独特的重量补偿概念，几项专利正在申请中。
基本版本配备有具有强光学变焦，超声波探头，三维传感器和导航摄像头的检测相机。根据应用程序，这些可以由诸如红外摄像机或简单的维护工具等其他人代替。这意味着浮子臂还可以满足检查相关的任务：例如，从燃料箱的清洁或涂覆到高架中管道的超声波检查和压力容器的视觉检查。
在多个传感器的帮助下获得的数据支持导航(也可能是半自动的)和资产的三维模型的建立。这使得预先计划的视察任务更安全、更快。
HiBot还为飞机检测设计了一种特殊的浮臂。
直到两栖机器人
速度尤其在航空中是一个重要的标准。Michele Guarnieri解释说:“我们目前正在开发一种用于飞机检查的特殊浮臂。无论是在机身、机翼油箱还是在其他密闭空间内移动，这种检测臂都是一种成本效益高的替代方法，可以替代传统的耗时的检测夹具。”
对其他行业的高效可靠检测设备的需求也很高。首席执行官估计，每年的非破坏性测试和检验市场的市场估计为126亿美元。例如，HIBOT目前也是开发用于恶劣环境的两栖机器人，如淹水管道或锅炉管道这个团队现在有30多名员工，他们还在试验一种非常苗条的爬行检查员。例如，乌贼被设计用于化学工业中50毫米口径的管道。
具有人工智能的数据分析
由于现代工具对当今的MRO要求不够，因此智能平台将现场机器人与智能服务相结合。Hibox允许用户可视化，分析和处理检查数据利用机器学习自主识别缺陷。然而，虚拟工具超越了软件方面，并提供了与硬件的无缝集成。因此，自主导航、机器人健康监测等服务可以让用户充分利用机器人。HiBox既用于跟踪已检查的内容，也用于比较从各种检查过程中获得的数据。这允许不仅是预测的维护基础设施，也是基于状态的机器人监控。
像这样的单源交钥匙系统加快了MRO的工作，而报告的创建首先优化了这些质量。Michele Guarnieri补充道：“通过集成越来越多的智能工具，HiBox模式将逐步发展。”此外，东京机器人专家不久将推出机器人即服务的商业模式，包括全球实时支持。
浮子臂-同时用视觉和超声波传感器检测基础设施。
最多可定位16个轴
通过使用复杂的技术，如控制蛇形机器人、SLAM或传感器融合，HiBot完全依赖于maxon驱动器。Hiroshi ITO，Maxon Japan的项目工程师召回：“在测试多年的测试中，Hibot团队因精度，可靠性和千乘度的广泛产品系列而令人信服。为了保证合理的覆盖和移动性，浮动臂的驱动器本身 - 必须具有轻巧和紧凑，但同时提供相对高的扭矩。“根据要达到的距离，浮子臂由10到16轴组成，该轴定位采用EC 9.2型、EC 20型、EC 32型和EC 45型无刷电机。
其中一个主要的挑战是在不影响其质量和平衡的情况下将电子设备集成到框架中，这样浮臂就可以不受限制地工作。瑞士格言家沃尔特(Walter Fürst)的一句话虽然不是有意为之，但在这里很合适:“手臂的尽头就是可行的起点。”当然，这与人类指挥官的手臂有关。
提交：maxon驱动
