驱动编码器市场的主要趋势是什么?我们向几家顶级编码器制造商提出了这个问题，以了解他们对编码器行业趋势的看法，以及其他行业的发展如何影响他们的业务。这是他们告诉我们的。

关于物联网和工业物联网，你们的组件或工程设计包含哪些功能来支持本地网络上与雾计算相关的功能?

乔纳森·多尔蒂
产品专家
HEIDENHAIN

随着工业领域物联网的出现，越来越多的公司希望从编码器那里获得更多的信息，而不仅仅是职位信息。环境信息、诊断数据和运动时间分析等都可以为客户提供他们以前无法访问的有价值的信息。对于HEIDENHAIN，我们进入这个世界的主要步骤是通过我们的Leine和Linde品牌编码器。通过这些设备，我们集成了一个全面服务的高级诊断系统(ADS)，该系统通过以太网通信将诊断和状态监测信息传回控制中心。有了这些信息，用户能够查看和分析编码器影响其性能的各个方面。他们还能够更准确地预测潜在的编码器故障，这使他们能够实施更主动的维护程序，以避免不必要的停机时间。

描述一下你在时间敏感网络(TSN)中所看到的以及它在运动应用中的应用。

乔纳森·多尔蒂
HEIDENHAIN

以太网已经在工业自动化技术中确立了自己的地位，并被广泛接受。然而，有一个应用领域是标准以太网无法进入的;网络通信具有实时性要求。

TSN试图通过提供具有实时要求的时钟端到端传输来应对这一问题，同时调度和流量整形使具有不同优先级的通信流的共享传输成为可能。然而，从能力层面来看，最大的问题是“实时意味着什么?”目前，使用TSN代替现场总线已经测试到1 msec周期时间和100 nsec抖动，这对于诊断信息是完全可以接受的，但对于位置和速度环中使用的动态信息还不够。然而，有一些组织和公司合作伙伴正在寻求提高TSN(可能与OPC UA合作)用于组件级通信的可行性。这当然是需要监控和参与的事情，以了解TSN在组件级别上的未来。

贵公司如何确保其产品和产品系列之间的互操作性?

基督教了
POSITAL FRABA

互操作性链中的一个重要环节是通信协议的选择。我们公司为众多通信接口提供支持，包括PROFIBUS和CANopen系列现场总线协议(包括基于can的协议，如DeviceNET和SAE J1939)。对于大型工厂系统，我们提供工业以太网通信，如Ethernet /IP, EtherCAT和PROFINET，所有这些都适用于实时控制。

对于伺服电机或反馈控制步进电机，我们热衷于SSI和bis通信系统。这些是开源协议，没有授权费用。bis协议功能强大，支持多种布线配置，包括2线和4线单电缆设置。

乔纳森·多尔蒂
HEIDENHAIN

对于HEIDENHAIN来说，我们在我们的市场中支持众多可用品牌。像ETEL, RSF, Acu-Rite, Leine & Linde, Renco, LTN, Numeric Jena等品牌都在HEIDENHAIN的伞下。每个产品在市场上都有其独特的地位和专长，我们会关注每个品牌在技术方面的优势，但每个品牌也受益于作为HEIDENHAIN集团一部分所提供的额外研发能力。这提供了一种平衡的共生关系，每个品牌都可以在自己的重点领域脱颖而出，同时也有HEIDENHAIN坚实的基础作为支持。

你能给我们描述一下你在某些特定行业或应用中看到的趋势或你公司最近支持的一个项目吗?

基督教了
POSITAL FRABA

我们在agv、协作机器人和其他机器人中看到的趋势是需要低成本、高质量的位置和运动反馈。我们专注于确保我们的位置和运动传感器产品能够提供行业所需的准确性、可靠性和耐用性，同时降低成本，无论是在组件价格方面，还是在新的或现有设计中安装组件的成本。我们的新型绝对套件(模块化)编码器设计简单，易于安装在伺服电机、反馈控制步进电机和机器人关节中，同时比传统的解析器或增量编码器具有显著的性能优势。

在过去十年中，建筑、越野和军事设备的控制和安全保证系统已经变得更加复杂。我们在这一领域的一个重要发展是我们的新型动态倾角仪。倾角计(倾斜传感器)提供关于挖掘机臂架和起重机夹具等部件位置的反馈。它们还用于车辆、升降平台和其他移动机器的倾倒预防系统。这些设备通常使用MEMS(微机电系统)加速度计模块，检测重力对悬浮在弹性支撑结构中的微小质量位置的影响。然而，由设备运动引起的加速度也会使质量相对于其支撑移动，从而引入测量误差。POSITAL的工程师通过在测斜仪上添加一套3D MEMS陀螺仪来解决这个问题。一种智能算法将陀螺仪和加速度计模块的信号结合起来，以补偿加速度的影响，结果是，新的动态TILTIX倾角仪可以在任何可能遇到突然移动、冲击或振动的地方可靠地使用。

大规模定制也是我们公司十多年来产品战略的一个关键组成部分。我们的传感器应用范围从精密制造机械到坚固的建筑设备。为了满足这种广泛的需求，我们开发了以数据为中心的工业流程，使我们能够快速有效地为客户提供他们所需的产品，同时将成本保持在大规模生产水平。

产品由一组基本可互换的组件和子组件按订单组装而成。一旦设备组装完成，就会进行校准并接受全套QA测试。组装记录和测试结果存储在生产数据库中，因此每个设备的历史是完全可追溯的。我们的产品范围可以通过我们的在线产品查找工具访问。潜在客户可以指定他们正在寻找的性能特性、机械特性和通信选项，然后接收符合这些要求的产品信息，包括数据表、CAD图纸和手册。一旦选定并订购了设备，通常可以在不到一周的时间内完成交货。

乔纳森·多尔蒂
HEIDENHAIN

特别是在服务机器人领域，我们已经看到对机器人关节旋转轴中包含的低成本绝对反馈的需求不断增长。对于这些产品，我们的感应感应解决方案已经取得了巨大的成功，这些解决方案在低高度和紧凑的外形下提供了高质量的位置信息，满足了该行业原始设备制造商的需求。

在工业机器人方面，我们看到对超大型部件高精度加工操作的需求不断增长，特别是在航空航天和汽车市场。对于这些应用，我们设计了使用二次反馈设备的解决方案，以实现以前无法实现的工具中心点的精度。

请告诉我们您使用或提供给客户的任何选择器、尺寸或销售软件，以及这些工具如何改变设计工程的完成方式。

乔纳森·多尔蒂
HEIDENHAIN

我们最受欢迎的选择工具是通过我们的Leine & Linde品牌，可以在这里在线找到:https://www.leinelinde.com/products/productfinder/。

这个工具为寻找产品的工程师提供了巨大的价值，并允许他们通过一个易于使用的界面精确指定他们正在寻找的编码器类型，指导他们完成整个过程，并提供各种尺寸、接口、电气连接等选项。然而，我们也希望扩展我们的选择器软件，以包括应用问题，以便根据我们在市场上的经验，更好地提供关于编码器适合特定行业需求的反馈。请关注我们网站上即将发布的这项功能:https://www.heidenhain.us/。

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