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运动控制趋势:自动化驱动编码器的发展

通过英里Budimir|2022年4月28日

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编码器制造商正在确保他们的产品与更广泛的技术变革和市场需求保持同步。例如,更强大的运动控制器和驱动器刺激了一系列行业和应用中更复杂的自动化系统的兴起。特别是机器人技术是一个持续增长的领域,对各种运动相关组件的需求也相应增加,包括编码器。

当被问及从技术角度以及更广泛的市场和行业趋势来看,他们在编码器方面看到的趋势时,以下是一些领先的编码器制造商告诉我们的:

你是否发现编码器性能的提高刺激了对更高性能网络和连接选项的需求?

设计与开发集团工程经理Kevin Taylor编码器产品公司
是的。绝对反馈、提高分辨率、降低延迟、减少线路和相关成本都在推动通信协议和信号技术的进步。例如,bis C和bis Line已经实现了这些性能改进,以帮助关闭电机控制应用中的反馈循环。即使有了这些进步,传统增量编码器仍然是许多应用程序的首选解决方案,因为它们具有实时能力、广泛接受、易于实现和低成本。

自动化业务发展经理Jonathan DoughertyHEIDENHAIN
我们看到更多的需求,网络其他传感器信息在编码器反馈通信的能力。这为给定机器中的多个基本传感器提供了更精简的通道,并限制了返回到控件所需的电线和连接数量。

编码器
HEIDENHAIN的这些绝对旋转编码器具有功能安全和功能安全的机械连接,特别适用于机器和自动化系统的安全操作。

在你看到的运动控制网络中有什么值得注意的地方吗,特别是考虑到对更多数据、物联网和工业4.0等的需求?你有没有发现客户要求使用特定的网络?还是说它仍然是一种网络的狂野西部,有许多不同的网络为特定的应用和用途而优化?

凯文·泰勒,编码器产品公司
在许多情况下,网络或串行总线更多地由行业部门和它们所需的特性驱动。例如,bis C和bis Line很适合伺服电机反馈回路。EtherCat是电机控制器之间网络连接的常用选择。AGV市场更倾向于使用CANopen。对于规模较大的装置,其选择受整体控制系统选择的影响。

乔纳森•多尔蒂HEIDENHAIN
接口的类型可以相当广泛,每个版本都有自己的优点和缺点。选择一个接口或另一个接口的很多原因都受到应用程序规范和希望接口执行的特定任务的影响。当然,在这个时候有太多的选择,但我相信,随着这些行业与该技术的成熟,我们将开始看到一个核心集的集中。

编码器
encoder Products的25H型编码器用于包装输送应用。通孔结构意味着它可以直接安装在电机或传动轴上。

数据在您的产品设计中扮演什么角色,特别是在大数据、物联网、工业4.0等领域?

乔纳森•多尔蒂HEIDENHAIN
我们认识到,当前和未来的应用程序将需要处理大量数据并将其通信回控制器的能力。为了应对这一现实,我们设计并发布了独特的解决方案,让我们自己和客户更好地为这一现实做好准备。一个例子是我们新的编码器接口EnDat 3。下一代EnDat专门设计用于在预先建立的编码器通信流中容纳显著更多的外部传感器信息。有了这个,你可以连接多达15个额外的传感器来监测环境条件,如温度、振动、湿度和其他。这使用户能够访问有关其机器运行状况的更详细信息,并实时监视关键方面。

另一种类型的产品是我们的Leine Linde品牌编码器,它可以与我们的高级诊断系统称为ADS正常运行时间。该系统监控影响编码器运行状况的关键功能和条件,并通过现有的硬线路连接或通过蓝牙直接将这些信息提供给手机或平板电脑。此蓝牙功能允许维护人员轻松访问编码器的状态,甚至提供编码器健康状况的易于阅读的概述,如您在手机上看到的电池电量下降。一旦编码器运行状况达到某个阈值(比如20%),就会向您提供一个警告,说明可能是时候对该部件进行维护了,从而允许用户进入一个更具预测性的维护周期。

凯文·泰勒,编码器产品公司
到目前为止,它在编码器级别很小,但逐渐增加。交付这些特性具有挑战性,因为许多客户不想承担额外的成本。需求还受到企业投资工厂更新新技术的速度的限制。

编码器
下一代先进的诊断系统是来自linine Linde的ADS正常运行时间。ADS正常运行时间可用于通过蓝牙的无线服务检查,以及通过OPC-UA或两者进行系统集成。

您的公司是否在特定的行业或应用领域看到了客户活动或需求的增加?

凯文·泰勒,编码器产品公司
编码器的需求正在广泛的行业和细分市场中不断增长。共同的因素是自动化——任何有机会减少手工劳动、提高质量、减少危险或重复工作、增加吞吐量和降低总体成本的应用。

乔纳森•多尔蒂HEIDENHAIN
在过去的几年里,我们确实看到了机器人和医疗领域的增长。在机器人市场中,你开始看到越来越多的公司向市场发布协作机器人选项,或被称为Cobots。这些机器人是专门设计来与人一起执行任务的。这提供了一定程度的自动化,但也让人工工作者参与到需要亲自协作的复杂任务中。除此之外,我们还看到了更安全的工业机器人,它们不受笼子的限制。这使得工厂有了更多的建筑空间,但需要高水平的安全,以确保尽可能降低故障的风险。在这两种情况下,确保你有正确的位置和速度反馈是很重要的,因为这直接有助于机器人的安全评级。HEIDENHAIN专门为这些应用提供预先认证的功能安全编码器选项,以减轻OEM的认证负担。

在医疗市场上,我们看到各种医疗设备和手术机器人的爆炸式增长。也许比工业领域更重要的是,这些产品的安全水平和冗余是至关重要的,因为它们可以用于非常敏感和精确的外科和医疗程序。在这一行业进一步推进自动化,可以采用更新的、侵入性更小的手术方法,并在偏远地区获得高端医疗程序。

编码器
编码器产品公司的TR1,在pc板制造应用中看到的,是集编码器、测量轮和弹簧加载扭力臂于一体的紧凑单元。

由于供应链问题一直持续到2022年,我们已经看到一些运动控制供应商给他们的客户提前计划了很长的交货时间(某些产品长达6到12个月!)您如何看待客户——尤其是最终用户和集成商,他们更多地是在一个项目一个项目的基础上工作——如何处理较长的交货时间和供应链中的不确定性?

凯文·泰勒,编码器产品公司
应对得好的客户正在扩大他们的供应商组合,确保更多的库存,并保持强大的内部劳动力。EPC的座右铭是“您的响应式运动控制专家”,客户关怀是我们的关键区别之一。许多客户向我们寻求帮助,以解决他们供应链上的缺口。

乔纳森•多尔蒂HEIDENHAIN
在最近几年里,前置时间的挑战无疑是每个人的障碍。当然,适当的计划和与供应链的沟通是管理这些增长最重要的方面。在这方面,有一个你可以信任的供应商和一个开放的对话是很有帮助的。


了下:运动控制技巧
标记:heidenhain,encoderproducts

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