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Kollmorgen推出新一代机器人无框伺服电机

通过英里Budimir|2022年4月19日

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Kollmorgen推出了全新的TBM2G系列无框伺服电机,引入了简化协作、手术、航空航天和国防等机器人设计的功能,同时以更轻、更紧凑的包装提供最佳性能。这些新电机将补充科尔摩根现有的TBM和KBM系列无框电机。

经过几年的研究、测试和客户反馈,TBM2G系列在一个非常紧凑的电磁封装中提供高性能扭矩。这些下一代电机使机器人具有更低的关节重量,更高的承载能力,更高的能源效率,更低的热上升,以及更快,更平稳的运动。

汽车

无框扭矩电机通常在低速时提供最佳性能,但在高速时受到影响。TBM2G电机通过先进的绕组和材料,在广泛的速度范围内始终如一地提供行业领先的功率,扭矩和效率,从而消除了这一限制。

TBM2G电机还消除了工程师在使用现成的应变波传动(在机器人市场上也称为谐波传动)时经常面临的尺寸限制。新的TBM2G系列电机的尺寸与现成的应变波系统完美匹配,消除了大量定制的需要,这可能会增加工程时间和成本,同时在机器人全面生产时可能导致供应和质量问题。

TBM2G系列有7种框架尺寸,每个框架尺寸有3种堆栈长度,总共有21个标准电机,可以直接集成到机器人关节和类似的嵌入式设备中。典型的应用是协作机器人在3至15公斤范围内,在48伏直流电及以下供电。这些电机设计为高速运行,不超过80°C的限制,通常需要保护人类在协作机器人附近工作,并防止油脂和电子组件退化。它们还提供热传感器选项,以满足协作机器人市场中使用的驱动器和控制系统的要求。

kolmorgen拥有强大的设备,可以在全球范围内提供TBM2G电机,具有快速的生产时间,可靠的质量和当地的联合工程支持。

有关更多信息,请访问TBM2G网页www.kollmorgen.com/TBM2G.

www.kollmorgen.com


了下:运动控制技巧
标记:kollmorgen

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