在汽车的系列化生产中,许多生产步骤都是自动化的,并使用基于创新技术的现代制造工艺来完成。精确的传感器在这方面是必不可少的。它们可以实现高精度的机器人定位,例如在装配驾驶舱时。
车身以循环的方式移动到装配线上各自的位置。车身必须准确地停在预定的加工位置。这是通过机器人确保顺利安装的唯一方法,机器人必须引导驾驶舱在A柱和B柱之间进入车辆。
由microepsilon公司的optoNCDT ILR1030-8/LC1飞行时间激光传感器确定车身应该停止的正确位置。由于它们的响应时间短,因此特别适合于这些和其他类似的应用程序。因此,传感器安装在机器人工具上。测量的距离约为。距离车辆的A柱和B柱600至700毫米,测量速率为100赫兹。因此,传感器发射短激光脉冲。当汽车通过传送带到达时,激光首先击中a柱,然后反射回传感器的光学系统。测量系统的设置是这样的,当它下一次碰到b柱时,它会向PLC发送一个4 - 20毫安的模拟输出信号,最终导致线路停止。车辆现在是正确的定位和抓手是由PLC激活。夹持器现在引导驾驶舱之间的A-和b -柱,以其预定的安装位置。
该传感器的优点包括易于集成到生产线和其表面独立性。有了microepsilon的传感器,甚至可以在要求高的黑色高光泽表面和金属涂料上进行精确测量。由于非接触测量原理,测量对象表面始终保持完整。
Micro-Epsilon
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