总是更多，总是更快，总是更远——一切都需要在正确的时间、正确的地点到达。
全球商品周期保持经济运行，并给参与其中的每个人带来挑战。它的功能依赖于物流链的广泛自动化，如果没有高性能微电机的无敌舰队，这几乎是不可能的。这些电机经常需要在极小的空间产生高强度，最重要的是，必须始终可靠地连续工作。这就是为什么从Faulhaber.经常可以在这些具有挑战性的应用中找到。
Toru物流机器人
尽管听起来很相似，也很相近，但“logistics”这个词并不是源自古希腊词根“logic”，而是来自法国的军事术语。自中世纪结束以来，“maréchal de logis”——军需官——负责为行军和作战的部队提供睡觉和休息的地方。军需官的任务范围随着时间的推移而扩大，并开始延伸到整个供应链的许多其他部分。因此，一开始只是提供“后勤”或住宿，后来演变成了极其复杂的军事后勤。
四分之一万人最初属于骑兵，因为信息传播一直是物流的关键。直到19世纪，马匹用于尽可能快地中继信息。如今，通过空气和沿着电缆传播的电磁波在稍微快速地执行此任务。如今，使用光纤电缆传输最大数据量。它们形成了全球物流网络的骨干。电缆通过光信号传输必要的信息 - 通过在线订单，通过智能工厂的共享立即生产，以表达门台服务。
与纳米精度的连接
托鲁机器人
必须将两个光纤电缆连接在一起，纤维纤维。这是非常微妙的工作，因为每个单独的光纤都像人发一样薄。光学芯甚至更薄，直径仅为五微米。
当两根光纤连接在一起时，两端必须精确地对齐，这样信号才能清晰而不中断地传输。在施工现场，精确的对准是由小型移动机器进行的。单独的纤维末端首先以精确的90度切割长度，剥去保护绝缘，并将纤维放置在对齐装置中。该装置自动和准确地在三维对齐两件，使平端精确地满足。两端焊接在一起，然后再次绝缘，以确保光纤的安全连接和信号的畅通。这种纳米精度的定位驱动器执行FAULHABER: 1524 SR系列的直流微电机，齿轮头，丝杠，高分辨率编码器。与高精度步进电机一起工作的驱动器也在这里使用。
仓库系统自动化程度高
BXT汽车
由于这项技术，光纤可以以光速的速度在长距离上传输信号，而没有错误。订单可以由最终客户发送到在线商店，或通过生产设备到供应商。在这两种情况下，全系列过程都是运动。最终，这些过程导致从存储设施中检索的产品并为运输准备。
今天，通过自动存储和检索机器，无人驾驶运输系统和智能物流机器人，越来越多地涉及仓库中的物品的工作步骤，从仓库中存储物品，检索这些项目，并准备派遣。计算机控制的机器接收工作订单，然后自动移动到目标机架空间以存入或收集物品。为了实现这一点，自主系统配备（取决于机架系统的类型）抬起柱，伸缩臂或夹具，抓住并移动封装或托盘。
物流的机器人
在这些自动装置上，驱动它们所需的电动机的空间通常是有限的。电机通常直接安装在操作元件上。在那里，尽管它们的足迹很小，发动机经常不得不举起重物。速度也是一个因素。在电子商务公司庞大的存储设施中，每天要处理成千上万的订单，因此单个的存储和检索步骤必须以快速的速度进行。
精度、功率和速度
BX4电机
物流机器人上使用的典型的提升柱和抓手系统包含一个驱动单元，该驱动单元包括带有运动控制器和行星齿轮头的BX4系列FAULHABER无刷直流伺服电机。例如，在提升柱中使用时，这种组合确保了在不断变化的负载下连续操作时的精确定位、精确回收和可靠过程。自动化过程在一定程度上由摄像系统监控。FAULHABER电机再次频繁用于驱动高质量的移动摄像机。
CXR电动机
回收后，物品通常存放在传送带或滚筒输送机上。这些输送机通常有轨道开关、桨板或推杆来分离单独的包裹或元件，并将它们移动到所需的加工路径上。在大型仓库中，这种输送系统每小时运送数千个包裹，自动分拣系统的速度是一个关键因素。轨道开关必须在瞬间移动到正确的位置。直流微电机2237…CXR和2342…CR系列结合齿轮头经常用于这项任务。
运输任务通常也由自动引导车辆(agv)执行。这些车辆配备了用于装卸货物的安装模块。搬运杠杆、夹钳和销钉确保货物在运输过程中已固定牢固。每个运动元件都装有一个驱动器。
经济的包装
这些物品被运输到包装站，在那里它们被放入装运箱中。然而，在现代系统中，“在制造的运输包装箱中包装”的情况更准确，因为自动包装站使用传感器来检测要发货的物品的尺寸并从纸板上折叠一个适当大小的盒子床单。这不仅可以节省材料，而且还降低了运输成本，因为物流服务提供商根据体积和重量设定价格。实际的折叠工作由包装机中的小杠杆和桨进行。来自Faulhaber的集成运动控制器的伺服驱动器最佳地适合移动这些元素。
BP4电机
如果包裹被堆放在托盘上等待装运，它们需要被牢固地固定在地方。通常使用纤维增强塑料制成的带子。这些带子是使用所谓的捆扎工具，它的张力和焊接的带子，使它紧对堆栈和保持它的安全。单独的包也可以通过这种方式稳定下来。由于工具是手持的，重量是一个特别重要的因素——节省的每克都有助于保护员工的健康。因此，用于张紧的电机需要尽可能小，如3274…BP4无刷直流伺服电机。它的重量只有320克，但峰值扭矩可以超过1nm，这确保了即使是沉重的负载也能安全。
FAULHABER的业务发展经理Rolf Schmideder说:“我们的电机几乎应用于物流链的每个领域。”“我们的驱动器和典型要求——最大的功率、速度和精度，最小的体积和重量——是完美的匹配。如果在未来，无人机和机器人也被用于投递个人物品，那么其应用范围将会更加广泛。”
https://www.faulhaber.com/en/markets/logistics-/-packaging-robot/
https://www.faulhaber.com/en/products/dc-motors/faulhaber-sr/
了下:运动控制技巧
