步进电机的驱动器可以有交流或直流输入。在驱动器内部发生的是，输入信号被转换成一系列方波脉冲，这些方波脉冲被应用到电机的绕组上，以驱动电机并产生运动。
PLC或PC中的脉冲产生功能可以被传送到带有内置控制器的驱动器上，为步进电机供电。(图片来自东方汽车)
然而，步进电机本身的功能作为交流电机(他们通常被认为是异步电机)，因为甚至直流输入被转换成方波驱动单个电机绕组。在步进电机的情况下，更多的施加电压导致电机绕组中更快的电流上升。所以一般来说，更高的交流电压输入会产生更多的扭矩。
东方电机的AZ系列驱动器可以接受单相100至120vac或单相或三相200至240vac。(图片来自东方汽车)
正确的驱动与正确的电机配对是最佳步进电机性能的关键。例如，更快的切换速率可以获得更高的速度。但这取决于电机绕组中的电感。然而，增加驱动电压有助于克服这一限制，但也会产生更高的电流问题，这必须加以限制，以免损坏电机绕组。
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