除了在本博客第1部分中确定的传感器外,不同类型的机器人还需要其他几个传感器。
化学、光和颜色传感器使机器人能够评估、调整和检测环境中的问题。
对于能够行走、奔跑甚至跳舞的类人机器人(比如Dobi,由中国公司WL智能技术制造),稳定性是一个主要问题。但是,要为任何未系绳的机器人提供准确的位置数据,也需要与智能手机相同类型的传感器。对于这些应用,9个自由度(9DOF)传感器或带有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁强计的惯性测量单元(IMUs)提供了所需的测量。如果需要在水平方向定位,可以增加一个提供高度的压力传感器。压力传感器还可以用于触觉测量,以确保手或夹持器施加适当的力。
除了在材料处理和特殊工艺(如焊接)方面已建立的工业应用,装配线上的通用应用为具有正确类型传感器的机器人(如旋转或线性速度、接近度、颜色、距离和更多),以提高线速度和实现更高的质量控制。
第一反应机器人可以避免在危险或危险的情况下需要人类的存在,可以添加各种传感器,特别是检测化学或生物危害的存在
除了一般的工业应用,机器人在农业和农业中也有许多用途。这些应用程序还可以利用几个化学传感器进行高度精确的测量和控制材料的分配。
一个报告该公司预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以8%左右的复合年增长率稳步增长。对于广泛的机器人传感应用,包括消费者和汽车,另一个报告具体来说,到2027年,仅视觉系统一项的市场规模将达到57亿美元,而力感系统的市场规模将超过69亿美元。
了下:传感器提示,传感器(压力)





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