你可能会读到第五代Waymo Driver，但除非你在路上看到它，否则很难欣赏它的感知能力。在这款全电动的捷豹I-Pace SUV上，传感器随处可见。事实上，每个可见的安装位置有一个以上的传感器。为了持续获取Waymo工程师所需的大量信息，他们得出结论，单一类型的传感器无法在所有操作条件下提供所需的详细信息。
来源:Waymo。
熟悉的安装在车顶的激光雷达传感器提供车辆周围的3D图像，测量车辆周围物体的大小和距离，无论是近距离或超过300米(984英尺)，并提供360度视野的更高分辨率。激光雷达数据有助于识别在最明亮的白天或黑暗无月的夜晚驶入太阳的物体。在车辆的每个角落，新的周边激光雷达传感器提供了一个广阔的视野，以探测附近的物体。
视觉系统摄像机具有高动态范围和在汽车温度范围内的热稳定性，旨在捕捉更多细节，并在恶劣的驾驶环境中提供更清晰的图像。该系统配备了新型远程摄像头和360度视野，可以识别500米(1640英尺)以外的行人和停车标志等重要细节。Waymo Driver总共在车身上安装了29个摄像头
最后，6个雷达传感器可以即时探测和测量物体的速度，以帮助激光雷达传感器和相机准确地解释地形，即使在雨、雾和雪中。
了下:传感器提示
