步进电机的速度限制基本上是由用户设置的最高速度，超出电机不会去哪个。为什么这有用？主要是因为步进电机具有达到谐振频率的速度，并且可能使其振动。这可能导致电机变得不稳定和过冲位置。这也是导致失去扭矩的原因，有时候很快。
其他因素也影响步进电机扭矩。步进电机的低速扭矩直接随电流而变化。扭矩以更高的速度脱落的速度较快取决于许多因素，例如包括驱动电压的绕组电感和驱动电路。
设置速度限制将防止步进电机停滞。这是因为随着步进电机的速度增加，扭矩减小。可以在步进驱动器或控制器上设置速度限制。
该图显示了步进电机和两种类型的伺服电机的性能。注意速度相对较低的速度和速度急剧下降的高扭矩。（通过Kollmorgen的图像）
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