最新的成像系统揭示了什么？

在他们的论文中，“3d通过使用wifi的无人空中车的3d穿过墙壁成像“加州大学圣巴巴拉大学的研究人员报告了他们的研究，并展示了一个完全未知的区域的3D穿过墙壁成像。而不是使用RF信号进行穿过墙壁成像，这已经证明是非常具有挑战性的，它们使用Wi-Fi接收的信号强度指示器（RSSI）和无人驾驶飞行器（无人机）在感兴趣的区域的外部绕过收集Wi-fi测量。在灾害管理，监控和搜救中，评估进入区域之前的情况可能是非常关键的。

实验试验台使用了两个octo-copters定位，导航和收集无线数据。测量利用用于接收的信号功率的视线（LOS）模型，以及基于稀疏信号处理，循环信念传播的计算，以及用于解决3D成像问题的Markov随机场建模。在实验中，一个无人机在壁的另一侧传输2.4GHz无线电波，无人机接收并测量信号的功率。

实验的一个关键部分是用于收集无线测量的无人机的空中路线设计，因为收集测量的发送/接收（Tx / Rx）位置在3D成像质量中发挥着关键作用。通过正确设计控制路径来优化来自无人机的TX / RX的位置，研究人员能够自主和有效地收集对3D成像最具信息丰富的测量，研究人员所说的是对固定传感器的禁止。