这里显示了典型的污染环境。皮带驱动致动器直接安装在处理切割的位置，直接在切割木材的碳化物切割头上，产生锯末碎屑。（通过Bishop-Wisecarver的图像）
当操作环境被碎屑严重污染，或包含诸如宽温度范围或其他环境因素等极端条件时，通常很难获得可靠的运动。使用机械进行切割、焊接、，材料加工通常会产生大量的碎片污染。未设计用于在存在碎屑的情况下工作的设备可能表现出低耐久性或过早失效，并且可能需要频繁维修或更换。
许多这样的系统中的中央部件是某种线性致动装置。致动器基本上是用于移动和控制运动的机械装置。有许多不同类型的执行器，它们不仅限于线性运动。线性致动器沿一个轴或沿着直线产生运动，而旋转致动器是可以在弯曲或圆形轴线围绕弯曲或圆形轴线产生运动的装置。
线性执行器可以特别容易污染。碎片污染可以来自两个不同的地方;无论是从设备的操作，还是从环境本身。过程操作可以产生大量的碎片污染。例如，这可以来自切割，修剪或锯切操作，从而产生颗粒，甚至是焊接飞溅的东西。研磨或抛光可能使细颗粒物和加工产生大型金属芯片。
环境本身也可以产生来自远距离位置的碎屑或灰尘的颗粒。因此，如果有一台机器安装在另一台机器附近，那么第二台机器可以从环境本身变脏。
Bishop Wisecarver的双V形导向轮具有擦拭功能，可清除污垢和碎屑(通过Bishop Wisecarver拍摄的图像）
减少污染和减少灰尘和碎屑的传统方法包括金属盖、防护装置或屏障。然而，线性元件本身的设计可以使它们更坚固，更好地处理污染环境。一个例子是Bishop Wisecarver的双V形线性导向轮。导向轮采用双列角接触球轴承，可在多个方向上提供承载能力。其固有的设计密封并保护内部滚动元件免受外部污染物的影响，提供内置保护，而无需采取额外的保护措施。
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