托盘输送机-在单个载体或托盘上移动产品的输送机-为组装、自动化和检查过程提供了极大的灵活性，能够在几乎任何可以想象到的配置中异步移动产品，包括曲线、转弯和小的仰角变化。除了这些基本的运动之外，托盘输送机的特殊模块可以水平或垂直地将产品转移到另一个输送机或脱机过程中，或者在不改变运输方向的情况下重新定位托盘(因此，产品)。
这里所描述的输送机单元通常被称为输送机“模块”，因为每个单元基本上都是输送机的一个完整部分，具有自己的驱动机构，开关，停止，制动器，如果需要，还有外壳。
提升和旋转输送模块
托盘输送机经常被使用，因为被转移的产品需要精确地定位在输送机上-通常用于精密装配或检查操作。但是，如果在转移过程中，一些操作需要在产品的不同侧面进行，那么一个升降和旋转模块可以促进这一点。这些专用输送模块将托盘抬升到稍高于输送介质的位置，并旋转托盘，从而改变其方向，但保持原来的传输方向。
升降和旋转模块改变托盘(和产品)的方向，同时保持运输方向。
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升降和旋转模块也适用于矩形布局的输送机。在这里，一个升降和旋转单元放置在角落(输送机进行90度转弯的地方)，确保托盘保持相对于输送方向的正确方向，即使在它转弯之后。
典型的提升和旋转设计允许90度和180度托盘旋转，但一些制造商提供转盘式模块，可以旋转托盘在更小的，预定增量(前提是没有干扰输送机或其他结构)。升降和旋转单元通常由气缸驱动，但当需要精确、可控的旋转时，也可使用伺服和步进驱动单元。
升降和输送模块
一些操作，如固化、缓冲、检验或加工，要求将产品“脱机”到与输送线分离的工位或靠近主要输送线的二次输送机上。在这些情况下，升降机和传输模块(有时称为横向输送机)用于横向移动托盘。这些输送模块将托盘提升到输送机上方一小段距离，并将其转移到与主输送机方向成直角的输送机或工作站。转移单元通常是双向的，这意味着它们可以将托盘从主输送机转移到主输送机。
升降机和传输模块(也称为横向输送机)移动托盘到另一个输送机或工作站90度从主要输送机。
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大多数升降机和传输单元使用气动升降机来提升和降低托盘和皮带或链条输送介质，以水平传输产品。标准单元维护托盘的方向(即它的方向)相对于输送方向将改变90度一旦它被转移)，尽管一些制造商提供转移单元，也可以旋转托盘，如果必要的话。
垂直传输单元
托盘输送机传统上用于运输产品在两个水平维度。但是一种类型的输送模块被称为垂直输送单元，或VTU，允许托盘垂直传输到不同的高度-高于或低于主输送机。仰角变化允许“上下”输送机设计，其中第二个输送机段运行在主输送机上方(或下方)。它们还允许将托盘自动转移到比输送机海拔更高或更低的工作站。
垂直输送装置将产品垂直移动到主输送机上方(或下方)的工作站或输送机。它们也可以用于存储或缓冲。
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垂直传输单元也可用于在产品运输过程中进行的静态操作，例如在较长过程(如胶水或粘合剂固化)发生时进行临时存储或缓冲。垂直传输单元可由气动或电动升降机操作，电动升降机允许多个可编程停止位置，并严格控制速度。
了下:运动控制技巧
