什么是EtherCAT G和G10以及它们何时在运动控制应用中使用？

自2003年推出以来，以太网协议，“飞行加工“并且数据传输速度高达100 Mbit / s，已经自动化广泛采用和过程控制应用程序。在2018年，Beckhoff公司（的EtherCAT的显影剂）介绍了重大的性能提升到的EtherCAT，在EtherCAT的G和EtherCAT的G10的形式 - 即在1 Gbit / s和10Gbit / s的，分别操作EtherCAT协议的新版本。

Beckhoff明确表示新版本并不意味着更换原始的100 Mbit / s Ethercat。相反，EtherCAT G和G10与原始EtherCAT完全兼容。设计为原始100 Mbit / s EtherCAT的设备可以无缝集成到EtherCAT G和G10系统中。Likewise, EtherCAT G slaves can operate on an EtherCAT master (as long as the master has a Gbit/s port), although EtherCAT G and G10 devices will behave like 100 Mbit/s EtherCAT devices when they’re used in an EtherCAT system — that is, unless the new branch concept is used.

分支概念允许100 Mbit / s设备和段集成到EtherCAT G或G10网络中。分支控制器通过步进数据速率向下从1千兆位/秒（或10千兆位/秒）到100兆比特/秒的便于在1或10 Gbit / s的网络100 Mbit / s的链段的并行操作。这些支化网表现出显著较短的信号传播时间 - 因此，更短的通信时间和周期时间 - 因为每个分支被视为其与从主单电报寻址单独的EtherCAT段。因为各种段并行地处理，所以从分段行进的电报直接从分支控制器返回到主机（或10 gbit / s）速率，而无需通过所有其他连接的段串行行进在网络上。

这个例子中示出了结合标准的EtherCAT，EtherCAT的G，和EtherCAT G10的网络。与分支控制器概念，每个段进行并行处理，这导致显著更快的通信和周期时间。
图片来源：德国倍福自动化

EtherCAT的G和G10分别在不改变EtherCAT协议或到EtherCAT主软件开发。它们还保留了EtherCAT的核心功能，包括分布式时钟，灵活的拓扑结构，网络范围内的诊断，和“即时”的电报处理。新的EtherCAT G和G10也保持符合IEEE 802.3以太网标准。

EtherCAT技术协会（ETG）正式受理的EtherCAT g ^作为2019年以太网标准的补充。

It’s expected that standard EtherCAT will remain the preferred solution for most industrial applications, while EtherCAT G and G10 will offer the best performance for applications that require extremely high volumes of data, such as those with a large number of motion axes or data-intensive devices such as vision systems and IoT devices. The increased bandwidth offered by the new versions will also benefit these applications. For example, with the branch model, a network could include machine vision systems operating via EtherCAT G or G10, along with slave devices operating via standard 100 Mbit/s EtherCAT. This topology provides the required bandwidth for processing the vision data and the fast communication times needed to process and execute commands resulting from the vision data.

兆兆位和 - 有什么区别？

值得注意的是，虽然大多数数据测量（例如硬盘容量）在Mega中指定字节每秒（通常缩写为Mbps）的数据传送速度以兆通常指定比特每秒（通常缩写Mbps）。这些单位不同八倍。换句话说，一个字节等于八位，因此一个兆字节等于八兆位。