数字信号处理器(或DSPs)专用ICs可编程执行特定类型计算或算法与标准微处理器不同之处在于,如果微处理器通常处理的监督任务中有任何任务,则设计上不常处理。正因如此,他们可以比微处理器甚至微控制器快得多地执行算法

运动控件dSP即专用于运动控件任务,包括生成运动剖面或轨迹,关闭控制环路并发送控制信号到运动驱动器

DSP最初编译为运动控制器提供能力处理复杂运动剖面并配有专用处理电源最近,DSP通过提供更多快速处理速度和小IC空间一般更多功能而提高转而使运动控制器和驱动器变小并打包更多容量

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文件基础:运动控制技巧,运动控件-电机控件

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