谈到未来的建筑，3D打印似乎是一个受欢迎的选择。新加坡南洋理工大学的研究人员进一步推进了这一想法，他们展示了两个3d打印机器人一起完成一个单一项目。
新加坡南洋理工大学的机器人专家第一次(据他们所知)实现了“由两个移动机器人同时操作的单件混凝土结构的实际打印”，埃文·阿克曼(Evan Ackerman)说IEEE频谱．
对于设备控制，团队使用ROS，同时使用Ubuntu操作系统进行系统控制。计划和碰撞检查由测试环境OpenRAVE负责。
除了下图所示的协同工作外，机器人的机动性也很重要。小型3d打印部件可能需要在现实场景中进行现场组装。然而，这一过程往往带有弱点和复杂性。
为了避免打印小部件，然后再进行组装，新加坡团队在移动平台上使用了机械臂。这使得机器可以一起工作在一个大型的、单件的、3d打印的结构上。
该团队将继续改进概念验证，希望扩大机械臂的范围，提高打印速度。
文章概述了这项研究，“一组移动机器人进行大规模3D打印，发表于建筑自动化．
了下:3D打印•增材制造•立体平版印刷，工业自动化，机器人•机器人抓手•末端执行器
