威力登是世界上最大的LIDAR开发人员，已经向Hesai和Suteng（也称为Robosense）提起专利侵权投诉。投诉于8月13日提交给加利福尼亚州北区的美国地区法院。
大多数自动驾驶汽车公司都依赖激光雷达，这家总部位于圣何塞的公司表示，这两家中国公司抄袭Velodyne的激光雷达技术，“威胁了Velodyne及其业务”。Velodyne表示，Hesai和Robosense销售的产品侵犯了智能手机的多个方面美国专利号7,969,558涵盖了“高清LIDAR系统”，并于2011年被授予Velodyne创始人大卫大厅。大厅没有发明LIDAR，但他确实发明了基于LIDAR的3-D点云系统。
这两项索赔都声称中国公司检查并表现出Velodyne产品的撕裂。Velodyne声称“Robosense知道并在其在其产品中纳入自己的产品之前，以其在公共采访中承认的人员纳入自己的产品之前。“558专利”的外国同行还引用了Robosense外国专利申请（CN105824029A）。“
Velodyne指定Hesai提出了一项专利申请（CN206223978），其引用了“558专利”规范，而“558专利的外国对应物也被引用在Robosense外国专利申请中。
Velodyne要求法院阻止这两家公司销售涉嫌侵权的产品，并要求增加赔偿。Robosense于2018年10月筹集了4500万美元的资金。
“Velodyne激光雷达公司是环绕视角激光雷达的发明者，”Hall说。“我们是一家以发明为基础的公司，积极保护我们的知识产权，使我们能够继续投资和创新我们的技术。”
在一份陈述中，Robosense表示，Velodyne只是在美国销售的“一些物品”。诉讼不会影响全球公司的销售计划。“Suteng将坚持研究和开发核心技术，”声明说。
Velodyne还为机器人应用销售激光雷达传感器。它最近推出了Velodyne Lidar Puck 32MR低速自主，包括移动机器人和无人机。Puck 32MR的射程为120米，垂直视野为40度，可以在不熟悉的动态环境中进行导航。
在其他法律新闻中，消除消费机器人公司Anki因专利侵权被起诉。Extracttech提起指控Anki的传染媒介机器人侵犯其三项音频相关专利的诉讼。Stretchtech声称所谓的侵权行为“将继续损坏不可挽回的力量。”该公司正在寻求赔偿金，“没有比合理的皇室不足”。
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