Rexroth运动逻辑控制器与版本13固件特征强新功能模块设计,使自需求自动化能力实现速度快易捷,如综合安全功能、机器人函数和新移动应用工具开机演程CLOD最先进自动化平台:它把运动逻辑控制与机器人合并创建控制架构,控制架构既集成又强力提供全可缩放自动化系统 面向所有机器和工厂 同步servo驱动运行时系统根据开放PLC标准IEC61131-3提供运动逻辑控制函数刚解运第13版平台提供几钥增强服务:综合CIP安全Sercos:响应标准化成本效益功能安全需求,Rexroth现在提供综合CIPSercos协议安全与安全Logic紧凑PLCsSercos安全协议CIP安全保证控制单元安全通信驱动器无附加布线,使安全整合自动化系统简单得多安全Logic版本13提供强健扩展模块,提高Rexroth Indramotion和IndraLogic控件值安全Logic安全控制复杂机器和工厂驱动器,如打印机或打包机SafeLogic PLC使综合安全函数可达PLe/Cat4的控制解法符合ISO13849或SIL3并符合IEC62061小型至中型机安全Logic紧凑允许综合工程、强诊断和快速故障排除安全特性编程简单易行,使用安全Logic设计器的拖放能力,它集成进RexrothIndraWorks编程套件允许快速机器试运行,否则耗时开发安全相关应用软件OpenCore Engineering:MLC第13版是Rexroth第一个控制器平台,以充分支持获奖OpenCore工程系统解决方案OpenCore工程整合前单PLC和IT世界组成综合自动化组合,包括开放标准、软件工具、函数包和OpenCore接口,使机器应用和操作工具如移动应用得以创建OEMs可自由选择平台-PC、控制器或智能设备-并选择编程语言,包括C/C++、C#Open核心界面还支持苹果iOS和Google Android雷克诺斯设计开放核心界面,将其作为强健开发环境OEMs可用Java本地应用创建程序,智能机无缝融入自动化过程,支持机器操作员使用新的诊断操作工具FlexProfile:从表单、填充和封装到装箱安装和托盘整理等多种应用中RexrothFlexProfileFlexProfile使用广博标准技术函数库提供虚拟摄像头,可多段循环时间,可自动优化速度、加速度、位置或时间以避免每次参数改变时需要重建摄像头FlexProfile提供主轴或特定时间或两者并用通过修改段值,剖面可自动修改以适应产品的任何变化适合最精密打包和高速机器人应用,Rexroth Contract强处理器允许同时控制多达16个机器人运动学和64轴运动逻辑单控制器Ethernet平台实时通信支持,包括Sercos、EthernetIP和ProfiNet连接控件、驱动器、I/Os和HMIs支持网络和机对机同步化,帮助降低控件成本并简化OEMs系统集成器和终端用户集成刚解运使用IndraLogic第二代(2G)PLC编辑器提供多项增强功能:测试监测函数新可视化概念、面向对象编程项目结构、新数据类型、新运算符和变量IndraLogic2G还支持标准IEC61131-3程序语言,例如:函数块图(FBD)、斜图图图(LD)、指令链表(IL)、序列函数图(SFC)和结构文本(ST)。详情请访问www.boschrexroth-us.com
文件基础:运动控制技巧
