在最近的视频中,我的同事迈尔斯布达马尔我有机会编程和玩一个MCH-5运动检查控制器从日本脉冲美国。这些在版本为单极和双极步进电机,我们得到了一个样品的双极。该控制器提供脉冲方向输出信号-因此MCH-5也可以作为任何外部步进电机驱动板的独立控制器工作。
它们可用于外部信号的输入端口-包括终端限制和母源开关和外部启动和停止。此外,他们包括非易失性存储器,可以保存多达六种不同的运动配置文件。事实上,日本脉冲运输MCH-5给我们这个25克PFCU-20锡罐步进电机。这些电机也被称为can-stack, claw-tooth,或claw-pole电机,我们将在后面详细介绍在这里和在这里。
通过标记电机的端子,我们将四根电线连接到小型步进电机到MCH-5。然后我们通过Nippon Pulse的简单流程图编程控制器的标准模式以及六个例程。用户可以使用MCH-5设置程序重复,电动机轴输出方向,移动脉冲,用于定位,可选传感器输入,低速,高速,高速和高速之间的加速和减速时间。其他功能是通过控制器的ORG开关归零操作和慢跑和归位设置。
只是为了说明和有意义的地方,我随意地用9填充Pr1的所有用户可选择的值作为前导数字;Pr2带8s;Pr3带7s;Pr6、5、4,前导数字为6s。
我们还设置控制器驱动电机全步(而不是半步,这是另一个选择)。控制器具有非易失性存储器,即使拔下电源也能存储程序设置。
这个小控制器上的一个关键外卖点是具有强大的能力,特别是对于其紧凑的尺寸 - 而且这个小单位不需要与CPU的连接。MCH-5还可以被编程用于燃烧测试,以便长时间运行步进电机(用于在最终产品船之前检测设计问题)......或者电机控制器可用于无限期地在产品测试上进行。有关锡罐步进电机的更多信息,通常还是MCH-5控制器,访问页面详细介绍了nipponpulse.com的MCH-5。
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