当两名瑞士机器人工程师开发一种新的由计算机控制的腿压机时,他们把运动员视为主要目标观众。结果证明,他们的软机器人训练在受伤和其他身体状况的康复治疗中出奇地有效。
这种设备与你在健身房看到的腿部按压没有什么共同之处。当然有一个座位和两个踏板,但这就是相似之处。坐在ddrobotec的机器人私人教练上意味着进入一个独特的、软机器人训练伙伴的照顾。它配备了最先进的工业驱动和安全组件和学习计算机系统。人类和机器紧密合作,会产生惊人的结果。
气动肌肉是核心
ddrobotec的私人教练是机器人专家Max Lungarella和Raja Dravid的智慧产物,他们是Dynamic Devices AG公司的创始人。2007年,他们在苏黎世大学的人工智能实验室开发了第一个原型。
他们的目标是为运动员打造一种高科技设备,一种高度动态的机器,可以监控和分析所有的锻炼过程,并为下一次锻炼提出建议。该装置的核心是一块气动肌肉,能够非常迅速地向踏板传递大的力。这使机器可以用于各种具有挑战性的练习。
示例:通过按住或拉腿,用户必须保持接近屏幕上显示的线。同时,计算机放大有效力,无论是轻轻还是以冲击的形式。用户必须连续补偿这些力量,这需要苛刻但非常有效。不只是身体训练,也是大脑。“我们的系统支持这种动态互动”Max Lungarella说。这个概念甚至比第一次想象的两个开发商更好。
偶然偶尔,这两者发现他们的培训系统对神经肌肉疾病或整形外科病症的患者产生了很大的影响。在机器人私人教练上,许多患者能够以似乎可能的方式再次移动腿。中风患者还在恢复运动技能方面取得了巨大进展。这些效果现在已经证实了研究 - 这一事实激励了软机器人训练装置的开发人员主要在康复上专注于康复。这是Maxon Motors进入舞台的地方。
此无刷直流电机EC 45平其直径为45毫米,通过高扭矩密度和紧凑的设计。
为了证明机器人私人教练是一种医疗设备,它需要一个关键的安全功能:一个可调节的停止,以防止压力超过一定的角度。这是为了保护病人,尤其是那些不能完全弯曲膝盖的病人。无刷EC 45直流电机负责个人定位的安全停止。绝对可靠性即使不是驱动器最重要的标准,也是一个重要的标准。Lungarella说:“有了maxon电机,我们可以确定这一要求得到了满足。”其他要点包括扁平电机的紧凑设计和集成电子。
驱动器和控制器的成功结合
另一个Maxon扁平电动机,带有外部转子的EC 90,负责自动座椅定位。DDROBOTEC通过动态设备将无刷电机与行星驱动器和ESCON 50/5伺服控制器组合。Maxon Drives是该培训设备的关键组成部分,为患者提供舒适性和安全性。
通过有趣的方法获得成功
尽管是一个相对较新的品牌,但Ddrobotec取得了相当大的成功。工程师,科学家,医师和治疗师合作创造了一种培训装置,使许多患者的新希望改善了他们的运动能力。决定性因素是培训方面,传统上被降级为康复治疗中的相对较小的作用。如果您坐在机器人私人教练上,您可以预期受到挑战。如果用户有动力变得更好并得分更高,他们的性能更快地提高了。动机很重要,这就是为什么Ddrobotec由动态设备侧重于俏皮方法。当患者使用踏板来控制一个模拟的企鹅在其腹部滑动山丘时,试图尽可能高的得分,他们几乎忘记了体力努力。
一些体育,医院和康复中心已经使用新的机器人辅助脑肌肉训练,更快地遵循。下一步是扩展日本和整个欧元区。
了下:Maxon驱动






