Toposens最近宣布发布其目前的旗舰产品TS3，这是一款3D超声波传感器，适用于对可靠的物体检测和态势感知有强烈需求的自主系统市场中的一系列应用。
与普通超声波传感器相比，Toposens的新型3D传感器可实现高达160°的宽视场，并可同时对扫描区域内的多个物体进行3D测量。因此，这种操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航和定位时使用的回声定位技术。
新的TS3传感器结合了精心挑选的硬件组件和专有的信号处理算法。它适用于室内机器人导航和物体躲避。系统受益于其实时处理能力，同时保持数据传输带宽和低功耗，这对电池供电的机器人尤其重要。
典型的用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。TS3传感器使它们能够以最小的处理能力可靠地映射环境，并在预定义的地图中定位自己，以执行复杂的路径规划算法。TS3传感器的性能独立于环境光条件，甚至能够检测镜像和透明表面;在光学传感器容易失效的地方增加了额外的安全层。为了获得更高的可靠性，生成的3D点云可以很容易地与来自其他系统相关传感器的数据融合。
新的TS3传感器是一种嵌入式传感器系统，可以在人类听不到的频率范围内发出超声波。随后，麦克风阵列记录来自传感器附近所有物体的回声，并计算它们在三维空间中的位置。因此，它为自主系统创造了一种全新的超声波传感方式。
Toposens董事总经理Tobias Bahnemann解释说:“因为我们新的‘Bat Vision’TS3传感器结构紧凑，价格合理，易于集成。工程师可以很容易地将其添加到传感器堆栈中，以取代或补充现有的光学传感系统，与各种自主导航应用中的标准超声波传感器相比，它既提供了冗余，又提高了精度水平。”
其核心技术基于Toposens的SoundVision1TM芯片，使传感器系统易于适应各种产品设计。这使得TS3成为一个很好的技术平台，可以在机器人甚至汽车用例(如自动泊车和下一代ADAS功能)中开发下一代大众市场车辆。
技术规格包括高达5米的检测范围和约28赫兹的扫描速率。TS3每秒可返回高达200个点，每个3D点对应于笛卡尔坐标，并对物体表面返回的超声波回波进行额外的体积测量。
除了TS3传感器，Toposens还为机器人操作系统(ROS)中间件提供了功能丰富的工具包，使传感器易于集成到现有系统中，并为高级导航功能提供快速原型。该团队目前正致力于将高级决策算法添加到他们的软件和免费教程堆栈中。
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