达美航空公司的使命是在低于1kw的运动系统中提供业界最敏捷、灵活和个性化的服务。为了实现这一目标，他们投资并扩大他们的产品系列，为客户提供更大的灵活性。该公司产品组合的最新成员是IBS80，这是一款集成运动控制的无刷电机。该电机扩展了Delta Line电机系列，其中包括无刷直流电机和步进电机。
Delta Line IBS80是一款紧凑型无刷直流电机，有两种型号可供选择，额定扭矩范围为0.8-1.13 Nm。是80毫米2长120-130毫米，重2公斤多一点。IBS80可配备RS485 Modbus-RTU或CANopen现场总线，并配有绝对单匝磁编码器或增量磁编码器。该集成电机包含系统保护，包括过压和欠压，过流，过热，相对相和接地短路。
IBS80规格一览:
- 方面尺寸(mm): 80mm
- 长度(mm): 120 ~ 130mm
- 接口:Modbus-RTU, CANopen
- 额定扭矩:0.8 - 1.13 Nm
- 额定电流:10 - 13.a
- 额定转速:3210 rpm
- 工作电压:24-48Vdc
- 重量:2.1-2.2 kg
- 编码器:磁增量和绝对单匝
- 防护等级:IP54
产品设计人员认识到，板载控制器省去了单独的电机和控制器位置，从而节省了空间。然而,还有额外的好处，一个集成电机往往被忽视．例如，通过消除连接电机到控制器的电源和电缆，设计师既节省了空间，又降低了电气噪声。电缆通常是在设计后才考虑的(也是工程师非常头疼的问题)，因此通过消除布线电缆到电机的复杂性，它可以使编码器信号免受电磁干扰(并使工程师的工作更容易)。
像IBS80这样的集成电机也有助于简化设计和集成过程。由于驱动器和电机已经配置，它已经准备好开箱即用。减少的集成时间与减少的产品开发时间直接相关。此外，参数是预先配置的最佳电机性能，导致提高系统效率。根据我们在医疗保健、内部物流、安全和机器人等应用领域的经验，我们知道系统效率已成为机器设计的重中之重。所有这些因素结合起来意味着我们的客户看到集成电机方法的成本降低了20%-40%。
Delta Line提供各种集成无刷直流和步进电机。例如:
| IBS42 | IBS57 | IBS80 | IBI80-IP65 | ISI57-IP65 | ISI60-IP65 | |
| 电机类型 | 刷 | 刷 | 刷 | 刷 | 步进 | 步进 |
| 扭矩范围(Nm) | 0.062年 | 0.055 - -0.42 | 0.8 - 1.13 | 0.9 - -1.13 | 0.55 - -1.89 | 1.1 - -3.1 |
了下:运动控制技巧
