notre-dame的英雄

在春天，着名的Notre-Dame大教堂被毁灭性的火灾损坏了。然而，巴黎消防部门阻止了建筑物的完全破坏 - 在他们的行列中的特殊单位的帮助下。

在一个骇人听的公众的眼前，巴黎巴黎的圣母大教堂的尖顶崩溃了。对于消防员来说，这不仅仅是一种文化悲剧：崩溃意味着教会的结构是由火焰进一步稳定的。从这一点开始，进入大教堂以从内部战斗火是非常危险的。该事件指挥官决定将机器人巨大送入大教堂。

巨大是由法国公司鲨鱼机器人建造的。公司拥有20人，并建立高科技机器人，以协助甚至替代人类特别危险的环境。他们的机器人能够在崎岖的地形中移动。配备铰接臂，他们协助消防员或帮助脱墨炸药或删除其他危险物品。

模块化系统作为成功的配方
巨大是与巴黎消防部门合作开发的。这不仅适合打火机，而且还适合在建筑物崩溃后拯救人们，或用于去除生物危害。由于任务变化如此差异，因此鲨鱼机器人决定使用模块化设计。基本单元配备适合于任务的工具。

除了消防软管之外，机器人还可以配备360°枢转高清摄像头。机器人还可以配备有测量温度或辐射暴露等参数的传感器，并检测有毒物质的存在。巨大也可以花费点，携带烟雾提取器，可以对人类消防员提供的火灾座位。夹具臂使其能够清除进入区域的路径。并非最不重要的是，巨大可以配备担架，救援笼或RAM。这些应用对材料的质量和弹性提出了高要求。这就是为什么巨型完全由钢和铝合金制成，也可以用于航空航天应用。两台4,000 W电机和六个电池确保它能够连续工作，最多12小时。它完全密封灰尘和水，并抵抗强大的热辐射。

每分钟3,000升水
在Notre-Dame的火灾中，机器人的消防软管用于保持教堂的内壁和建筑物的结构元素潮湿，防止火灾蔓延。通过供应软管，机器人每分钟提供近3,000升水 - 对人类人员没有丝毫危险。巨大通过具有显示器的遥控模块操作。

设计一种像这样的机器人是一种技术挑战。出于这个原因，鲨鱼机器人联系了MDP - Maxon法国。对于机器人的夹持臂，设计人员正在寻找紧凑，强大和高效的电机。“我们的机器人需要适合极端操作条件的高弹性电机，”R＆D鲨鱼机器人董事总经理Jean-Jacques Topalian说。“使用Maxon的决定对于我们来说是一个简单的：公司具有出色的赛道记录，其电机已经证明了敌对的环境。”

Shark Robotics目前使用19种不同的Maxon产品，并直接从驱动专业网站获取电机。哦，因为我们提到了敌对环境：相同的电动机内置于2021年的欧洲流动站中，这将在2021年开始漫游地球火星。