为小型精密设备提供合适的电机是很有挑战性的
随着协作机器人的增长和扩散，一般来说，对各种抓手和末端执行器的需求已经增加。一个更具有挑战性的应用是自动测量和小零件的测量。这样的设备必须提供分辨率低至2.5微米的高分辨率定位，在自动化应用中决策软件可以持续使用。这就是为什么新规模机器人(NSR)，一个部门的新规模技术决定设计和制造他们最新的抓手之一。
NSR-PG-10-20, Precision Parallel Gripper，是一个机电一体化系统，将电机、传感器、精密轴承导轨、驱动和控制电子以及用于自动化的嵌入式固件集成到一个设备中。在设计过程中，NSR决定抓手必须提供即插即用的集成，可以在几分钟内安装到通用机器人(UR)的小型合作机器人生产线上。NSR-PG-10-20为用户提供最小的尺寸和质量和最高的精度。所有的电源和控制电路都位于机器人工具端口和滑环，因此不需要外部电缆或电子板。要安装夹具，只需将其安装到UR机器人工具法兰上，并将单根电缆连接到UR工具的I/O端口。运动命令通过机器人的8针工具I/O接口接收。不需要外部电线或单独的电子设备，这允许UR机器人腕关节在不受电缆干扰的情况下进行360度或无限旋转。
了下:maxon驱动
