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SiLC采用模块化、FMCW的方法,用于自动驾驶汽车和机器人的激光雷达

由尤金Demaitre|2019年7月22日

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登陆艇采用模块化方法激光雷达自动驾驶汽车,机器人

来源:SiLC

自动驾驶汽车最具竞争力的部件技术之一是激光雷达,尽管关于这种传感器是否雷达或者光学镜头也较好。登陆艇科技公司已经开发了用于自动驾驶汽车创造四维地图自身的基于硅的解决方案。

总部位于加州蒙罗维亚的SiLC是“Silicon Light Chip Technologies”的缩写,它于去年成立从隐形模式出来了在CES 2019上。

该公司表示:“传统的成像解决方案是基于图像传感器的使用,将光子直接转换为电子,以建立2D图像。其网站上.“这种直接的转换过程忽略了光子携带的相位、波长和偏振的大量信息。”

登陆艇所述上的芯片上集成光信号处理它的“智能视觉”系统,以将其转化成电子之前提取关于从返回光子深度及速度的附加数据。

“我们正在以同样的方式,在电子行业集成电路到硅芯片集成光学功能的硅芯片,”登陆艇的CEO梅迪Asghari说。“我们正在利用相同的制造基础设施,但是使用的,而不是电子光子。”

他说:“我们的解决方案与其他激光雷达不同,其他激光雷达看起来就像车顶上的肯德基桶。”“这不是汽车、机器人或无人机激光雷达的未来。我们把激光雷达看作微型传感器,就像手机里的微型摄像头一样。”

建立在硅光子学

“这是我第三次启动 - 一个,Bookham公司,去了IPO [首次公开发行股票]和其他Kotura,是一个成功的商业销售,” Asghari告诉机器人的报告.“两者也分别在硅光子和商业导向产品化”。

“在我之前的创业中,我们为电信行业和数据中心制造设备,”他解释道。“现在,SiLC专注于4D视觉感知系统。”

Asghari说:“使用1550nm波长的相干激光雷达,你会得到一个不受其他激光雷达和阳光影响的连续波。”“FMCW (频率调制连续波提供多普勒信息和瞬时速度。它也更节能对人眼更安全.”

“随着时间的推移飞行雷达,你没有得到相同的精度。我们的系统提供了两个数量到三个数量测量距离和速度,”他声称。“实际上,你可以控制通过改变参数,如在软件级别范围和精度性能。这使得同样的解决方案服务于市场的众多,像汽车那机器人和无人驾驶飞机“。

“对于工业用途,我们就来了一个非常模块化设计,” Asghari说。“你可以把在车上的传感头的任何地方,并通过短光纤链路视觉处理器模块或VPM,您可以把它将会是安全的连接。你可以不用担心它被损坏或被盗的更换成本相对低的传感器头。登陆艇的技术可以去的头灯或后视镜“。

他补充说:“这种结构具有更大的灵活性和判断力,对于机器人或无人机来说同样方便——可以考虑将传感器头集成到火柴盒大小的VPM中。”“VPM可以与其他电子设备共享电力,并与其他设备集成传感器.”

“有一个芯片,硅,您可以使用我们的传感器头和数据从相机进行传感器融合,但我们不这样做,但在我们的VPM,” Asghari说。“我们将提供给其他传感器的VPM。”

SiLC激光芯片

SiLC在2019年CES上展示了其4D视觉传感器芯片。来源:SiLC

硅树脂准备从测试转向生产

硅晶片公司上月发布了其首款芯片,目前正处于早期测试阶段。Asghari说:“我们从汽车制造商等潜在客户那里得到了积极的反馈。”“他们可以在第一天就开始部署,不需要全套装备。他们可以改造现有的车型,最终在汽车上安装传感器网络。”

“我们完全集成的激光雷达将在夏末准备就绪,我们将在2020年CES上展示产品,”他说。“我们将在CES上演示一种适用于机器人的近距离激光雷达,以及一种适用于200米远的激光雷达。”

Asghari指出:“我们收到了想要测试产品的人的咨询。“我们希望在2020年第一季度向客户发货。”

“原型机和演示系统都是在亚洲制造的,”他说。“我们正在确保我们的供应商生态系统做好准备,并准备扩大生产。”

“我们已经与拥有超过20年的经验,专门的工厂有密切的关系,”他补充说。“我们能够继承其能力和知识。”

激光雷达业务在增长,但成本需要下降

汽车激光雷达传感器的出货量将从10万,每年2018至3400万台到2032年增加,Woodiside Capital Partners预测道.固态激光雷达市场在未来一年一旦商业化,将经历一个高复合年增长率,Global Market Insights Inc.表示。

许多公司正在涉足激光雷达业务。例如,Waymo就是提供其定制激光雷达传感器不会直接与自动驾驶出租车业务竞争的客户。

奥罗拉创新公司(Aurora Innovation Inc.)筹集了5.2亿美元在B轮融资中另一个6亿美元最近,后天Blackmore的传感器和分析公司在五月。Sense Photonics公司正在制造3D传感器,完成了2600万美元的a轮融资轮六月.此外,Innoviz Technologies Inc.和BrightWay Vision Ltd.分别获得了3800万美元和2500万美元的投资。

本月,Analog Devices Inc.和First Sensor AG合作工作的传感器和激光雷达制造商LUMINAR筹集了1亿美元.与此同时,研究人员仍在继续研究建立备选方案激光雷达。

阿斯加里说:“埃隆·马斯克反对激光雷达的主要原因是成本。他正在为多维度相机设置安全标准自动驾驶汽车.要实现真正的完全的自主权,我们需要一系列传感器和视觉系统“。

“目前的价格为激光雷达是不可持续的;他们将不得不走下来,”他承认。“这将生存的唯一企业是那些拥有适当的成本点。”

“对汽车行业来说将激光雷达部署Asghari补充道:“在3至4级ADAS(高级驾驶辅助系统)和5级自动驾驶系统中,传感器的价格需要在数百美元左右。“对于消费者应用程序,价格需要更低,比如手机的个位数。”

市场领导者Velodyne激光雷达公司。已与仙台尼康公司将大规模生产更便宜的激光雷达传感器。

Asghari没有指定登陆艇的系统价格,但他说,他希望他们成为有竞争力的。


了下:汽车那机器人的报告那机器人•机器人夹具•末端效应
标记:激光雷达那登陆艇

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